Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 228

Optimierung
8.1 Automatische Servo Optimierung
Beispiel Lageregler
Ruckfilter manuell einstellen
Ruckfilter werden besonders beim Formenbau empfohlen, weil eine besonders glatte
Werkstückoberfläche erforderlich und die Konturgenauigkeit weniger wichtig ist. In der Regel
wird ein axiales Ruckfilter vom Typ Mittelwertbildung eingesetzt, das die Sollwerte (Position,
Drehzahl und Drehmoment) glättet: MD32410 $MA_AX_JERK_TYPE = 2 (Voreinstellung).
Da das Filter im Sollwertzweig liegt und eine Zeitverzögerung verursacht, ergibt sich ein
höherer Schleppabstand.
Um die Anregung von mechanischen Schwingungen vermeiden, verwenden Sie ein
Ruckfilter.
Typische Werte der Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
sind:
• 0,01 s (wenig Dämpfung, gute Konturgenauigkeit) mit einem äquivalenten KV-Faktor ≤ 12 m/
min•mm)
• 0,02 s (deutliche Dämpfung, mittlere Konturgenauigkeit) mit einem äquivalenten KV-Faktor
≤ 6 m/min•mm)
• 0,04 s (starke Dämpfung, niedrige Konturgenauigkeit) mit einem äquivalenten KV-Faktor ≤
3 m/min•mm).
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Inbetriebnahme CNC