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Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 219

Inbetriebnahme cnc
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Optimierung
8.1
Automatische Servo Optimierung
8.1.1
Regelverhalten
Übersicht
Die Funktion "Automatische Servo Optimierung" verwenden Sie, um den Strom-, Drehzahl- und
Lageregelkreis mit Vorsteuerung zu optimieren. Ziel ist die Feineinstellung einer Achse oder
Spindel:
• Durchführung von Frequenzgangmessungen
• Berechnung des Drehzahlregelkreises
• Einstellung von Stromsollwertfiltern
• Berechnung des Lageregelkreises
• Überprüfung des tatsächlichen Verhaltens der Regelkreise
• Vorsteuerungsart: Momentenvorsteuerung
• Bahninterpolation
Regelung
Die Regelstrecke basiert auf einer Kaskadenregelung:
• Stromregelkreis
• Drehzahlregelkreis
• Lageregelkreis
Bild 8-1
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Regelstrecke
8
219

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