Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 222

Optimierung
8.1 Automatische Servo Optimierung
Folgende Parameter werden angepasst:
• Optimierungsaggressivität:
Dieser Parameter bestimmt die Einstellung von Kp und Tn basierend auf Stabilitätsgrenzen.
In Abhängigkeit von dieser Einstellung werden die Werte für Phasenreserve und
Amplitudenreserve vorbelegt.
– Voreinstellung = 0,5
– Min = 0 [maximal stabil]
– Max = 1 [maximal aggressiv]
• Minimale Nachstellzeit Tn:
Dieser Parameter verhindert, dass die Automatische Servo Optimierung die Integratorzeit
des Drehzahlregelkreises zu niedrig einstellt. Ist bei der Optimierung ein niedrigerer Wert als
dieser Parameter eingestellt, wird der tatsächlich verwendete Wert begrenzt auf den durch
die minimale Nachstellzeit Tn eingestellten Wert.
Wenn sich die Masse oder Trägheit ändern, sorgt eine höhere Nachstellzeit für eine robustere
Regelung. Diese Einstellung ist für Direktantriebe und Hauptspindeln von Drehmaschinen
empfehlenswert.
– Voreinstellung = 10 ms
– Min = 0,5 ms
– Max = 100 ms
• Pol-/Nullstellenerkennung ab Frequenz:
Dieser Parameter stellt die untere Grenze des Frequenzbereichs ein, über den die
Automatische Servo Optimierung nach Eigenschwingungen sucht: Polstellen der
Regelstrecke. Dieser Parameter verhindert, dass Messrauschen im tieffrequenten Bereich
fälschlicherweise als Polstelle gekennzeichnet wird. Die als Polstelle identifizierten
Frequenzen spielen eine Rolle bei der Schätzung der Gesamtträgheit der Achse. Wichtig ist,
dass die niedrigste Eigenfrequenz der Achse von der Automatischen Servo Optimierung
korrekt erkannt wird.
Bei großen Maschinen mit niederfrequenten Vibrationen ist es manchmal erforderlich, den
Wert dieses Parameters vom voreingestellten Wert von 15 Hz zu reduzieren. Eine
Reduzierung dieses Parameters geht mit einer Verringerung der Bandbreite der Messung der
Drehzahlregelstrecke einher.
Voreinstellung: 15 Hz
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Inbetriebnahme CNC