Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 239

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Zielsetzung
Um den maximalen Achsruck optimal einzustellen, wird die Achse mit einem Teileprogramm
verfahren und das Positionierverhalten der Achse mit der Trace-Funktion überwacht. Bei zu
großen Schwingungen wird die Ruckbegrenzung nachgestellt. Dieser Vorgang wird so lange
wiederholt, bis die Kurvenverläufe die gewünschte Form erreicht haben. Anhand eines
Werkstücks prüfen Sie die mit diesen Einstellungen erreichte Oberflächengüte.
Verwenden Sie ein direktes Messsystem, um die aktuelle Istposition und das Verhalten am
Werkstück (Tool center point, TCP) zu ermitteln. Ist nur ein Motor-Messsystem vorhanden,
wird zur Ermittlung des Positionierverhaltens der Einsatz eines externen Messtasters
empfohlen.
Teileprogramm
Bei Ruckwerten zwischen 20...100 m/s
zu erreichen. Nachdem die Sollposition erreicht ist, halten Sie eine Verweilzeit von ca. 0,5 s ein.
Das folgende Teileprogramm enthält Anweisungen für das Aktivieren und Deaktivieren des
Trace-Triggers und kann abhängig von der Maschinenkonfiguration im AUTO- oder MDA-
Betrieb ausgeführt werden:
FFWON
SOFT
$AN_SLTRACE=0
LAB:
G01 Y210 F10000
G04 F0.5
$AN_SLTRACE=1;
Y215
G04 F0.5
GOTO LAB
M30
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
ohne Ruckbegrenzung
mit Ruckbegrenzung
; Reset Trace-Trigger
; Start Trace-Trigger
ist es nicht notwendig, den programmierten Vorschub
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Optimierung
8.2 Beschleunigung und Ruck
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