Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 283

8.6.5 Nachgiebigkeit mit einem Messtaster ermitteln
Voraussetzungen
Erstellen Sie ein Inbetriebnahmearchiv mit den Antriebsdaten, falls noch nicht vorhanden, und
schließen Sie den Messtaster an einer freien DRIVE-CLiQ-Schnittstelle an. Als Messtaster sind nur
lineare Messsysteme zugelassen.
ACHTUNG
Safety Integrated temporär ausschalten
Bei Achsen mit aktiviertem Safety Integrated werden Sie durch eine Meldung informiert, dass
Safety Integrated deaktiviert werden muss, um den Messtaster konfigurieren zu können.
Nach der Konfiguration des Messtasters muss Safety Integrated wieder aktiviert werden.
Trace-Aufzeichnung starten
Vorgehensweise:
1. Wählen Sie "Trace: Ja", um den Nachgiebigkeitsfaktor der ausgewählten Achse mit einem
Messtaster zu ermitteln.
2. Wählen Sie das Messsystem für den Geberlageistwert aus:
⇒ Wählen Sie den Antrieb aus, an dem der Messtaster angeschlossen ist, zum Beispiel
SERVO_3.3:6
⇒ Wählen Sie einen Geber aus, zum Beispiel "Geber 3".
3. Erstellen Sie ein Teileprogramm, das folgende Anteile enthält:
– Trigger-Variable $AN_CUTRACE
– Verweilzeit von mindestens 200 ms, damit der Offset des Messtasters in der grafischen
– Verfahren mit konstanter Geschwindigkeit.
– Die beschleunigende Achse wird auf mindestens 1 m/s
Beispiel:
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Darstellung berücksichtigt werden kann.
SOFT
DYNNORM
$AN_CUTRACE=1
G4 F0.2
G91 G01 F20000 Y-50
G4 F0.5
Y50
G4 F0.5
M30
; Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
; G-Befehl zur Aktivierung der normalen Dynamik
; Trigger-Variable
; Verweilzeit
; Relative Verfahrbewegung mit programmierten
Vorschub
; Verweilzeit
; Verfahrbewegung
; Verweilzeit
; Programmende
Optimierung
8.6 Nickkompensation
beschleunigt.
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