Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 298

Optimierung
8.8 Rastmomentkompensation
8.8.2 Rastmomentkompensation - Übersicht
Jede Achse, für die das Funktionsmodul Rastmomentkompensation bei der Inbetriebnahme
aktiviert wurde, wird in der Übersicht angezeigt:
• Die Rastmomentkompensation ist nicht aktiviert: -
• Die Rastmomentkompensation ist aktiviert: Nummer der DDS.
⇒ Weitere Aktionen:
• Mit dem Softkey "Lernfahrt >" ermitteln Sie die Kompensationswerte für den Antrieb.
• Mit dem Softkey "Aktivieren in DDS" aktivieren oder deaktivieren Sie die
Rastmomentkompensation im Antrieb in den ausgewählten Antriebsdatensätzen.
• Mit dem Softkey "Diagnose >" prüfen Sie die Kompensationswerte nach der Lernfahrt.
Weitere Einzelheiten zum Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" finden
Sie im SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109781535).
8.8.3 Rastmomentkompensation - Lernfahrt
Randbedingungen für die Lernfahrt:
• Rotatorische Synchronmotoren werden mit einer motorseitigen Geschwindigkeit von 1 min
und einem motorseitigen Verfahrweg von 2,2 Umdrehungen verfahren.
• Torquemotoren werden anhand der Antriebsparameter automatisch erkannt und mit einer
motorseitigen Geschwindigkeit von 0,5 min
• Für Achskopplungen und Gantry-Verbund wird keine Lernfahrt angeboten.
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verfahren.
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
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Inbetriebnahme CNC