Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 232

Optimierung
8.1 Automatische Servo Optimierung
Dynamikanpassung wird die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des langsamsten Regelkreises
zur jeweiligen Achse ermittelt:
• Nach der Achsoptimierung werden unterschiedliche Ersatzzeitkonstanten mit MD32910
$MA_DYN_MATCH_TIME angepasst und mit MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1
aktiviert. Die Zeitverzögerung wird mit MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=1 als
Phasenfilter konfiguriert.
• Mit MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE=0 (PT1-Filter) wird die Zeitkonstante in MD32910
$MA_DYN_MATCH_TIME angepasst und mit MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1
aktiviert.
Zusätzlich stehen folgende Strategien zur Auswahl:
1102: Anpassung durch Setzen der größten Ersatzzeitkonstante für alle Bahnachsen und
moderater Reduktion der Drehzahlregler-Verstärkung
1103: Anpassung durch Setzen der größten Ersatzzeitkonstante für alle Bahnachsen
1104: Bahnoptimierung mit benutzerdefinierter Strategie
Bahninterpolation starten
Vorgehensweise:
1. Wählen Sie den Softkey "Bahninterpolation". Die interpolierenden Achsen werden "Kanal 1"
zugewiesen.
2. Wählen Sie den Softkey "Editieren und optimieren". Für das Beispiel werden die X-Achse und
die Y-Achse gewählt:
232
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2023, A5E48312128A AE
Inbetriebnahme CNC