Micro Control μCAN.4.ci-BOX Handbücher

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Micro Control μCAN.4.ci-BOX Handbuch

Micro Control μCAN.4.ci-BOX Handbuch (104 Seiten)

Marke: Micro Control | Kategorie: Module | Dateigröße: 3.12 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Sicherheitshinweise

5
- Allgemeine Sicherheitshinweise
  5
- Sicherheitstechnische Hinweise
  6
2 Einsatz der Μcan.4.CI-BOX

7
- Überblick
  7
3 Projektierung

9
- Funktionsgruppen des Moduls
  9
- Allgemeine Beschreibung
  10
- Maximaler Systemausbau
  11
- Gehäuseabmessung
  13
4 Montage und Demontage

15
- Allgemeines
  15
- Montage
  16
- Demontage
  17
5 Installation

19
- Potentialverhältnisse
  19
- EMV-Gerechte Verdrahtung
  20
- Massung Inaktiver Metallteile
  21
- Schirmung von Leitungen
  21
- Allgemeine Verdrahtungshinweise
  23
- Leitungsgruppen
  23
- Busanschluß
  25
- Versorgungsspannung
  26
- CAN-Leitung
  28
- Adressierung
  29
- CAN-Bitraten
  30
- Terminierung
  31
6 Meßeingänge

33
- Pulszählung
  34
- Frequenzmessung
  36
- Messung AB-Signal (Encoder)
  37
- Klemmenbeschaltung
  38
- Klemmenbelegung
  39
7 Diagnose

41
- Netzwerkstatus
  42
- Darstellung Canopen NMT Status
  42
- Darstellung CAN Controller Status
  43
- Kombinierte Darstellung
  43
- Modulstatus
  44
- Signalstatus
  45
8 Canopen Protokoll

47
- Allgemeines
  48
- Network Management
  49
- SDO-Kommunikation
  51
  - Das Command Byte (CMD) hat Folgende Bedeutung
    51
  - Die Minimale Zeitdifferenz zwischen Zwei SDO Botschaften Darf
    51
- SDO-Fehlermeldungen
  52
- Die Fehlermeldungen können Folgende Inhalte Aufweisen
  52
- Objektverzeichnis
  53
- Kommunikationsprofil
  54
- Herstellerspezifische Objekte
  63
- Die Baugruppe Μcan.4.CI-BOX Enthält die Folgenden Herstellerspezifischen Objekte
  63
- Geräteprofil
  77
- Knotenüberwachung
  83
- Heartbeat Protokoll
  84
- Node Guarding
  87
- PDO-Kommunikation
  88
- Übertragungsarten
  89
- Empfangs-PDO 1
  90
- Empfangs-PDO Beispiel
  91
- Sende-PDO 1
  92
- Sende-PDO 2
  93
- Sende-PDO 3
  94
- Sende-PDO 4
  95
- Sende-PDO Beispiel
  96
- Beispiel: Moduladresse 1, SYNC Senden
  96
- Synchronisations-Botschaft
  97
- Emergency-Botschaft
  98
9 Technische Daten

99
Index

101

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