Pdo-Kommunikation - Micro Control μCAN.4.ci-BOX Handbuch

CANopen Protokoll
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8.6 PDO-Kommunikation

Für die Übertragung von Prozeßdaten dienen die TxPDOs (Trans-
mit Process Data Objects).
Eine Kommunikation über PDOs ist nur im Operational-Modus
der Geräte möglich.
Das μCAN.4.ci-BOX Modul verfügt über eine Empfangs (RxPDO)
und vier Sende (TxPDO) Process Data Objects.
MicroControl Version 2.10
PDO-Kommunikation
μCAN.4.ci-BOX