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CANopen Protokoll
Index 6110h
8
78
Seite
Sensor Type
Über den Index 6110h kann der Sensortyp abgefragt werden.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned8
1
Unsigned16
2
Unsigned16
3
Unsigned16
4
Unsigned16
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es werden die Sub-Indices
0 bis 4 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit
einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: Sensortyp lesen, Moduladresse 1
ID
DLC
B0
601h
8
40h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID
DLC
B0
581h
8
4Bh
Der Sensortyp 0x3C (60dez.) ist im CiA 404 als Frequenzmes-
sung definiert.
MicroControl Version 2.10
Zugriff
Bedeutung
ro
Largest Sub-Index
ro
Sensor Type Input 1
ro
Sensor Type Input 2
ro
Sensor Type Input 3
ro
Sensor Type Input 4
B1
B2
B3
B4
10h
61h
01h
00h
B1
B2
B3
B4
10h
61h
01h
3Ch
Objektverzeichnis
Defaultwert
04h
003Ch
003Ch
003Ch
003Ch
B5
B6
B7
00h
00h
00h
B5
B6
B7
00h
00h
00h
μCAN.4.ci-BOX
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