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CANopen Protokoll
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Seite
8.1 Allgemeines
Die Belegung der Identifier durch das Gerät nach der ersten In-
betriebnahme erfolgt entsprechend dem Predefined Connec-
tion Set, welches im CANopen Kommunikationsprofil CiA 301
beschrieben ist. Die folgende Tabelle stellt die Bereiche für die
verschiedenen Dienste dar.
Object
Network Management
SYNC
EMERGENCY
PDO 1 (Senden)
PDO 2 (Senden)
PDO 3 (Senden)
PDO 4 (Senden)
SDO (Senden)
SDO (Empfangen)
Heartbeat / Boot-up
Tabelle 7: Verteilung der Identifier
Die Übertragungsrichtung (Senden/Empfangen) ist aus der Sicht
der μCAN.4.ci-BOX angegeben.
MicroControl Version 2.10
COB-ID (dez.)
COB-ID (hex)
0
0x000
128
0x080
129 - 255
0x081 - 0x0FF
385 - 511
0x181 - 0x1FF
641 - 767
0x281 - 0x2FF
897 - 1023
0x381 - 0x3FF
1153 - 1279
0x481 - 0x4FF
1409 - 1535
0x581 - 0x5FF
1537 - 1663
0x601 - 0x67F
1793 - 1919
0x701 - 0x77F
μCAN.4.ci-BOX
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