Inhaltsverzeichnis
Werbung
Objektverzeichnis
Index 1010h
μCAN.4.ci-BOX
Parameter speichern
Über den Index 1010h kann das netzausfallsichere Speichern
vom Parametern ausgelöst werden.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned8
1
Unsigned32
2
Unsigned32
3
Unsigned32
4
Unsigned32
Das Abspeichern wird ausgelöst, indem der Index 1010h mit der
Botschaft „save" (in ASCII) auf dem Subindex 1 gesendet wird.
Die Botschaft hat somit folgenden Aufbau:
Beispiel: Parameter schreiben, Modul-ID = 2, Index = 1010h
ID
DLC
B0
602h
8
22h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID
DLC
B0
582h
8
60h
Nachdem das Abspeichern ausgelöst wurde, werden die Parame-
ter in einem nicht flüchtigen Speicher (EEPROM) abgelegt.
MicroControl Version 2.10
Zugriff
Bedeutung
ro
Number of objects
rw
Save all parameters
rw
Save communication
rw
Save application
rw
Save manufacturer
B1
B2
B3
B4
10h
10h
01h
73h
B1
B2
B3
B4
10h
10h
01h
00h
CANopen Protokoll
Defaultwert
04h
0000 0001h
0000 0001h
0000 0001h
0000 0001h
B5
B6
B7
61h
76h
65h
B5
B6
B7
00h
00h
00h
59
Seite
8
Werbung
Inhaltsverzeichnis
