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Messung AB-Signal (Encoder)
μCAN.4.ci-BOX
6.3 Messung AB-Signal (Encoder)
In der Betriebsart "AB Mode" werden aus zwei 90° versetzten
Rechteck-Signalen die Richtung und Anzahl der Impulse be-
stimmt.
Diese Betriebsart erfordert einen besonderen Anschluss des Dreh-
gebers, welcher in der folgenden Abbildung dargestellt ist.
Abb. 13: Anschluss der AB-Signale, μCAN.4.ci-BOX ist im AB-Modus
Das μCAN.4.ci-BOX Modul kann bis zu 4 AB Signale parallel ver-
arbeiten.
Die Signale der Messgeber werden an die Klemmreihe "I/O" an-
geschlossen. Die Klemmreihen "V+PWR" und "V-PWR" können
zur Versorgung der Drehgeber genutzt werden.
In der Betriebsart "AB Mode" sind die Klemmen I/O_5 bis I/O_8
als Eingänge konfiguriert. Über diese Klemmen wird die Richtung
des Drehgebers ermittelt.
Die Richtung wird über eine Hardware-Schaltung ermittelt. Zur
Richtungsbestimmung werden bis zu 3 Pulse benötigt!
MicroControl Version 2.10
Meßeingänge
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