Kommunikationsprofil - Micro Control μCAN.4.ci-BOX Handbuch

CANopen Protokoll
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8.4.1 Kommunikationsprofil

Die Baugruppe μCAN.4.ci-BOX enthält die folgenden Objekte
aus dem Kommunikationsprofil CiA 301:
Index Name
1000h Device Profile
1001h Error Register
1002h Manufacturer Status
1003h Predefined Error-Register
1005h COB-ID SYNC-Message
1008h Manufacturer Device Name
1009h Manufacturer Hardware Version
100Ah Manufacturer Software Version
100Ch Gurad Time
100Dh Life Time Factor
1010h Store Parameters
1011h Restore Default Parameters
1014h COB-ID Emergency-Message
1016h Heartbeat Consumer Time
1017h Heartbeat Producer Time
1018h Identity Object
1029h Error Behaviour
st
1400h 1 Receive PDO Parameters
st
1600h 1 Receive PDO Mapping
st
1800h 1 Transmit PDO Parameters
nd
1801h 2 Transmit PDO Parameters
rd
1802h 3 Transmit PDO Parameters
th
1803h 4 Transmit PDO Parameters
st
1A00h 1 Transmit PDO Mapping
Tabelle 10: Unterstützte Objekte des Kommunikationsprofils
MicroControl Version 2.10
Objektverzeichnis
μCAN.4.ci-BOX