Inhaltsverzeichnis
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1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . 5
1.2
Sicherheitstechnische Hinweise . . . . . . . . . . . . . 6
2. Einsatz der μCAN.4.ci-BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1
Funktionsgruppen des Moduls . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2
Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Maximaler Systemausbau . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4
Gehäuseabmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Montage und Demontage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3
Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1
Potentialverhältnisse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2
EMV-gerechte Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2.1
Massung inaktiver Metallteile . . . . . . . . . . . 21
5.2.2
Schirmung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3
Allgemeine Verdrahtungshinweise . . . . . . . . . . 23
5.3.1
Leitungsgruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4
Busanschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.5
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6
CAN-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.8
CAN-Bitraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.9
Terminierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6. Meßeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1
Pulszählung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2
Frequenzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3
Messung AB-Signal (Encoder). . . . . . . . . . . . . . 37
6.4
Klemmenbeschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.5
Klemmenbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
μCAN.4.ci-BOX
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3
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