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CANopen Protokoll
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Seite
8.6.8 Sende-PDO Beispiel
Alle 4 Sende-PDOs sind in der Werkseinstellung auf dem Trans-
mission Type 1 (zyklisch, synchron, jede SYNC) eingestellt. Die
Aussendung der PDOs wird durch die SYNC-Botschaft (Objekt
1005h) ausgelöst.
Beispiel: Moduladresse 1, SYNC senden
ID
DLC
80h
0
Als Antwort erhalten Sie folgenden Botschaften:
ID
DLC
B0
181h
8
Index 9130, Sub 01h
ID
DLC
B0
281h
8
Index 9130, Sub 03h
ID
DLC
B0
381h
8
Index 9100h, Sub 01h
ID
DLC
B0
481h
8
Index 9100h, Sub 03h
Die Sendung der PDOs ist nur im Operational-Modus der Geräte
möglich.
MicroControl Version 2.10
B1
B2
B3
B4
B1
B2
B3
B4
B1
B2
B3
B4
B1
B2
B3
B4
PDO-Kommunikation
B5
B6
B7
Index 9130, Sub 02h
B5
B6
B7
Index 9130, Sub 04h
B5
B6
B7
Index 9100h, Sub 02h
B5
B6
B7
Index 9100h, Sub 04h
μCAN.4.ci-BOX
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