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Knotenüberwachung
μCAN.4.ci-BOX
8.5 Knotenüberwachung
Zur Überwachung eines CANopen Gerätes sind zwei Mechanis-
men (Protokolle) möglich:
Heartbeat Protokoll
Node Guarding
Es wird von der CAN in Automation empfohlen, zur Überwa-
chung nur noch das Heartbeat-Protokoll einzusetzen (CiA AN
802 V1.0: CANopen statement on the use of RTR-messages).
MicroControl Version 2.10
CANopen Protokoll
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Seite
8
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