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Installation
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Seite
5.8 CAN-Bitraten
Die Einstellung der Bitrate auf den μCAN-Feldmodulen erfolgt
über einen 4-poligen DIP-Schalter, welcher sich neben dem DIP-
Schalter für die Einstellung der Modul-ID in der linken unteren
Ecke der Platine befindet. Die Einstellung der Bitrate nehmen Sie
am besten mit einem feinen Schraubendreher vor.
Abb. 10: Einstellung der Bitrate (hier dargestellt 500 kBit/s)
Die Bitraten, welche durch die μCAN-Feldmodule unterstützt
werden, sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Werte sind
die von der CiA empfohlenen Richtwerte.
Bitrate
CANopen LSS
Auto Bitrate Detection
Auto Bitrate Detection
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 Kbit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tabelle 3: Einstellung der Bitrate
Die minimale Bitrate für die μCAN.4.ci-BOX beträgt 50 kBit/s. In
der Schalterstellung 0 erfolgt die Einstellung der Bitrate über
CANopen LSS.
In der Einstellung Auto Bitrate Detection erfolgt eine automati-
sche Detektion der verwendeten Bitrate auf dem CAN-Bus.
MicroControl Version 2.10
Baud
DIP-Schalter Position
1
2
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
CAN-Bitraten
3
4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
μCAN.4.ci-BOX
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