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Index 6112h
μCAN.4.ci-BOX
Betriebsmodus
Über den Index 6112h kann der Betriebsmodus für jeden der vier
Eingangskanäle eingestellt werden.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned8
1
Unsigned8
2
Unsigned8
3
Unsigned8
4
Unsigned8
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es werden die Sub-Indices
0 bis 4 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit
einer Fehlermeldung quittiert.
Wert
Betriebsart
0 (00h)
Eingangskanal ist abgeschaltet
10 (0Ah)
Pulszählung, Zähler inkrementiert (Count Up)
11 (0Bh)
Pulszählung, Zähler dekrementiert (Count Down)
20 (14h)
Frequenzmessung
30 (1Eh)
AB-Mode, Auswertung eines Gebers
Tabelle 13: Einstellung der Betriebsarten
Beispiel: Frequenzmessung Eingang 1, Moduladresse 1
ID
DLC
B0
601h
8
2Fh
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID
DLC
B0
581h
8
60h
MicroControl Version 2.10
Zugriff
Bedeutung
ro
Largest Sub-Index
ro
Operating Mode Inp. 1
ro
Operating Mode Inp. 2
ro
Operating Mode Inp. 3
ro
Operating Mode Inp. 4
B1
B2
B3
B4
12h
61h
01h
14h
B1
B2
B3
B4
12h
61h
01h
00h
CANopen Protokoll
Defaultwert
04h
10
10
10
10
B5
B6
B7
00h
00h
00h
B5
B6
B7
00h
00h
00h
79
Seite
8
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