Network Management - Micro Control μCAN.4.ci-BOX Handbuch

Network Management

Start Node
Stop Node
Pre-Operational
μCAN.4.ci-BOX
8.2 Network Management
Durch Network Management Botschaften wird der Zustand des
Gerätes geändert (Stop / Pre-Operational / Operational).
Start Node
ID DLC B0
0 2 01h
Node = Moduladresse, 0 = alle Module
Über den Befehl „Start Node" wird der CAN-Knoten in den Ope-
rational Modus gesetzt. In diesem Zustand kann der Knoten über
PDOs kommunizieren .
Stop Node
ID DLC B0
0 2 02h
Node = Moduladresse, 0 = alle Module
Der Befehl „Stop Node" setzt den Knoten in den Stop Modus. In
diesem Zustand kann keine Kommunikation über SDOs oder
PDOs erfolgen.
Enter Pre-Operational
ID DLC B0
0 2 80h
Node = Moduladresse, 0 = alle Module
Der Befehl „Enter Pre-Operational" setzt den Knoten in den Pre-
Operational Modus. In diesem Zustand kann keine Kommunika-
tion über PDOs erfolgen.
MicroControl Version 2.10
B1
Nod
e
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Nod
e
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Nod
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CANopen Protokoll
49
Seite
8