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Meßeingänge
6
Up/Down-Counter
34
Seite
6.1 Pulszählung
In der Betriebsart Pulszählung (Counter Mode) werden die digi-
talen Eingangspulse zu einem Zähler addiert oder subtrahiert
(Up-/Down-Counter). Bei Erreichen eines einstellbaren Endwer-
tes wird der Zähler zurückgesetzt und am entsprechenden Zäh-
lerausgang findet ein Pegelwechsel statt.
Die Klemmen "I/O5" bis "I/O8" können als Ausgänge geschaltet
werden! Das Schalten dieser Klemmen zu den Ausgängen ist nur
in den Betriebsarten Counter UP und Counter DOWN möglich!
Ob die Ausgänge geschaltet werden hängt von der Einstellung
im Objekt 510Bh "Toggle Output" ab. Falls "Toggle Output" ak-
tiviert ist, dann werden die Ausgänge geschaltet. Die Zuordnung
der Eingänge zu den Ausgängen ist wie gefolgt:
Eingang I/O_1 setzt den Ausgang I/O_5
Eingang I/O_2 setzt den Ausgang I/O_6
Eingang I/O_3 setzt den Ausgang I/O_7
Eingang I/O_4 setzt den Ausgang I/O_8
Die PDOs 3 und 4 können so konfiguriert werden, dass beim Er-
reichen des eingestellten Endwertes die entsprechende PDO ge-
sendet wird.
Der Inhalt in der PDO entspricht dem erfassten Zählwert vor dem
Überlauf!
Die Einstellung der Betriebsarten (Up-/Down-Counter) erfolgt
über das CANopen Objekt "Mode Select",
auf der Seite
79.
Der Bereich in dem der Zähler zählt, wird durch den Start und
den Endwert parametriert werden. Der Startwert wird durch das
Objekt 5106h "Preload Value" festgelegt. Der Endwert wird
durch das Objekt 5105h "Reload Value" festgelegt,
Value" auf der Seite
In der Betriebsart Pulszählung wird kontinuierlich aus den wäh-
rend einer definierten Zeit (Torzeit) gezählten Pulsen die Fre-
quenz berechnet. Die Einstellung der Torzeit erfolgt über das
CANopen Objekt "Gate Time",
69. Die Genauigkeit der Frequenzmessung ist abhängig von der
eingestellen Torzeit und berechnet sich zu:
MicroControl Version 2.10
70.
siehe "Gate Timing" auf der Seite
1
f
=
--------- -
T
Tor
Pulszählung
siehe "Betriebsmodus"
siehe "Reload
μCAN.4.ci-BOX
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