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Synchronisations-Botschaft
Index 1005h
μCAN.4.ci-BOX
8.7 Synchronisations-Botschaft
Über den Index 1005h wird der Identifier für die Synchronisati-
ons-Botschaft (SYNC) eingestellt. Über die SYNC-Message kann
die Sendung einer PDO ausgelöst werden.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned32
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es wird nur
Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird
mit einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: COB-ID auf 10 einstellen Moduladresse 1
ID
DLC
B0
601h
8
22h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID
DLC
B0
581h
8
60h
Der Defaultwert für den SYNC-Identifier ist 80h. Dies gewährlei-
stet den SYNC-Botschaften eine hohe Priorität auf dem CAN-Bus.
Das Abspeichern der eingestellten SYNC-ID in einem netzausfall-
sicherem Speicher erfolgt nicht automatisch. Sie müssen das Ab-
speichern über den Index 1010h auslösen.
MicroControl Version 2.10
Zugriff
Bedeutung
rw
COB-ID SYNC
B1
B2
B3
B4
05h
10h
0Ah
00h
B1
B2
B3
B4
05h
10h
00h
00h
CANopen Protokoll
Defaultwert
80h
B5
B6
B7
00h
00h
00h
B5
B6
B7
00h
00h
00h
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