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Knotenüberwachung
Index 100Ch
Index 100Dh
μCAN.4.ci-BOX
8.5.2 Node Guarding
Bei der zyklischen Knotenüberwachung (Node Guarding) ermit-
telt der NMT-Master regelmäßig den NMT-Zustand der NMT-
Slaves. Die am Überwachungsprozeß teilnehmenden NMT-Sla-
ves überprüfen intern, ob das "Node Guarding" im definierten
Zeittakt erfolgt (Life Guarding). Dies ist notwendig, um festzu-
stellen, ob der NMT-Master noch "lebt".
Findet in der definierten Zeit keine Anforderung statt, so wird
eine Emergency Nachricht vom Gerät mit dem Wert 8130h (Life
guard error or heartbeat error) gesendet.
Zeit für die Knotenüberwachung
Über den Index 100Ch kann die Zeit, die mit dem Wert aus dem
Index 100Dh multipliziert wird für die Knotenüberwachung ein-
gestellt werden.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned16
Die Zeit wird in Millisekunden angegeben. Der Wert 0000h deak-
tiviert die Knotenüberwachung.
Faktor für die Knotenüberwachung
Über den Index 100Dh wird der Faktor für die Zeit der Knoten-
überwachung, die im Index 100Ch eingestellt wird, eingetragen.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned8
Der Wert 00h deaktiviert die Knotenüberwachung.
MicroControl Version 2.10
Zugriff
Bedeutung
rw
Guard time
Zugriff
Bedeutung
rw
Life time factor
CANopen Protokoll
Defaultwert
0000h
Defaultwert
00h
87
Seite
8
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