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6.4 Klemmenbeschaltung
Die Klemmen I/O1 bis I/O4 sind immer Eingänge und die Klem-
men I/O5 bis I/O8 werden von der Betriebsart des μCAN-Moduls
bestimmt.
In der Funktion "digitaler Eingang / Zähler" ist der MOS-Lei-
stungstransitor immer abgeschaltet. Die Eingangsspannung der
Klemme wird mit einer Referenzspannung verglichen, welche
über die CANopen-Schnittstelle eingestellt werden kann (CANo-
pen Parameter 5FF0h bis 5FF2h). Dadurch kann der Triggerlevel
an das Eingangssignal angepasst werden.
Logik
Abb. 14: Blockschaltbild digitale E/A-Klemme
In der Funktion "digitaler Ausgang" wird der MOS-Leistungstran-
sistor durch die Logik angesteuert. Über die Logik werden die
Fehlerzustände Überstrom, Kurzschluß und thermische Überla-
stung detektiert.
Parameter
V+PWR
Impedanz R
in
I
out
Schaltschwelle
Tabelle 4: Elektrische Parameter
MicroControl Version 2.10
V+PWR
Wert
10 .. 50 V
24,2 kOhm
1,4 A maximal
0,5 * V+PWR
Klemmenbeschaltung
I/O
R
in
μCAN.4.ci-BOX
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