Wilo Stratos GIGA Einbau- Und Betriebsanleitung Seite 209

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Fig. 33: Mode régulation de vitesse
Notice de montage et de mise en service • Wilo-Stratos GIGA, Wilo-Stratos GIGA B • Ed.01/2023-05
Mode régulation de vitesse
Le mode « Régulation de vitesse » désactive tous les autres modes de régulation. La vitesse
de rotation de la pompe est maintenue à une valeur constante et se règle à l'aide du bouton
rotatif. La plage de vitesse de rotation dépend du moteur et du type de pompe.
PID-Control
Le régulateur PID utilisé est un régulateur PID standard comme il est décrit dans la documen-
tation relative à la technique de régulation.
Le régulateur PID calcule la différence entre la valeur réelle mesurée et la valeur de consigne
n = const souhaitée (écart de régulation). Son objectif est de faire correspondre la valeur réelle avec la
max
valeur de consigne, en modifiant la vitesse de la pompe à l'aide du signal de sortie.
Q
En utilisant des capteurs correspondants, il est possible d'effectuer différentes régulations
Q
(régulations de pression, de pression différentielle, de température ou de débit). Lors de la
sélection d'un capteur, veiller aux valeurs électriques dans le tableau « Affectation des
bornes ».
Le comportement de régulation peut être optimisé par la modification des paramètres P, I et
D.
La fraction proportionnelle (fraction P) du régulateur renforce le signal de sortie du régulateur
de manière directe et linéaire. Le signe précédant la fraction P détermine le sens d'action du
régulateur.
La fraction intégrale (fraction I) du régulateur forme une intégrale via l'écart de régulation. Un
écart constant donne un renforcement linéaire du signal de sortie jusqu'à ce que la valeur de
consigne soit atteinte. Le régulateur I est un régulateur plus précis mais plus lent ; il ne laisse
aucun écart de régulation.
La fraction différentielle (fraction D) du régulateur ne réagit pas à l'écart de régulation, mais
seulement à sa vitesse de modification. Ce faisant, ceci influe sur la vitesse de réaction du
système. En usine, la fraction D est mise sur zéro car c'est une valeur adaptée à de nom-
breuses applications.
Modifier ces paramètres uniquement peu à peu et surveiller les effets sur le système en
continu. L'adaptation des valeurs de paramétrage ne doit être effectuée que par un spécia-
liste formé à la technique de régulation.
Fraction de régula-
tion
P
I
D
Tabl. 17: Paramètres PID
Le signe précédant la fraction P détermine le sens d'action de la régulation.
PID-Control positif (standard) :
Lorsque la fraction P est précédée du signe plus, la régulation réagit au fait que la valeur de
consigne ne soit pas atteinte par une augmentation de la vitesse de rotation de la pompe.
PID-Control négatif
Lorsque la fraction P est précédée du signe moins, la régulation réagit au fait que la valeur de
consigne ne soit pas atteinte par une réduction de la vitesse de rotation de la pompe.
AVIS
Une alternative consiste à régler le mode régulation de vitesse ou le mode
de fonctionnement PID.
Paramètres d'usine
0,5
0,5 s
0 s
(= désactivé)
Plage de réglage Définition du pas
-30,0 ... 2,0 0,1
-1,99 ... 0,01 0,01
0,00 ... 1,99 0,01
2,0 ... 30,0 0,1
10 ms... 990 ms 10 ms
1 s... 300 s 1 s
0 ms ... 990 ms 10 ms
1 s... 300 s 1 s
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