Überwachung Auf Zahlenüberlauf - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.111 L_PosPositionerTable - Profildatensatzverwaltung
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Touch-Probe-Konfiguration
Die Auswahl des zu verwendenden Touch-Probe-Kanals für ein Positionieren mit Touch-Probe-Er-
fassung können Sie im »Engineer« über den Parametrierdialog zum FB L_PositionerTable vorneh-
men.
• Betätigen Sie im Parametrierdialog zum FB L_PositionerTable die Schaltfläche Touch-Probe
einrichten, um das Dialogefeld Touch-Probe einrichten zu öffnen und die gewünschte Einstel-
lung für das entsprechende Profil vorzunehmen.
• Die in diesem Parametrierdialog vorgenommene Einstellung wirkt sich direkt auf die Einstel-
lung von C04721/1...75 ("Touch-Probe-Konfiguration") aus und umgekehrt.
• Für eine direkte Einstellung von C04721/1...75 (z. B. mit dem Keypad) sind in der folgenden Ta-
belle für alle Konfigurationsmöglichkeiten die zugehörigen Dezimalwerte aufgeführt:
Auswahl
Touch-Probe-Kanal
DIGIN 1
DIGIN 2
DIGIN 3
DIGIN 4
DIGIN 5
DIGIN 6
DIGIN 7
DIGIN 8
Motorgeber-Nullimpuls
Lastgeber-Nullimpuls
DFIN-Nullimpuls
DFOUT-Nullimpuls
• Beispiel: Zur Auswahl des Touch-Probe-Kanals "DIGIN 8" und Reaktion nur auf eine positive
Flanke ist in C04721 die Einstellung des Dezimalwertes "16384" erforderlich.
5.111.6 Überwachung auf Zahlenüberlauf
Diese Funktionserweiterung ist ab der Bibliothek V2.02 verfügbar!
Werden die dem FB über den Eingang AxisData übergebenen Maschinenparameter nachträglich
verändert (z. B. die Getriebefaktoren), kann hierdurch u. U. ein Zahlenüberlauf bei der Umrechnung
der über Parameter vorgegebenen Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Positionswerte von
der realen Einheit in die interne Einheit auftreten.
Der FB löst bei einem internen Zahlenüberlauf aufgrund eines geänderten Maßsystems eine ent-
sprechende Fehlermeldung aus:
Fehlernummer
61736961
61737217
61735937
61736193
61735425
61735681
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Touch-Probe-Reaktion
Positive Flanke
1
4
16
64
256
1024
4096
16384
65536
262144
1048576
4194304
Fehlermeldung im Logbuch
0x3AE0801 L_PosPositionerTable:int.Überlauf Pos.(LS_DriveInterface)
0x3AE0901 L_PosPositionerTable:int.Überlauf Pos.(L_SdSetAxisData)
0x3AE0401 L_PosPositionerTable:int.Überlauf Geschw.(LS_DriveInterface)
0x3AE0501 L_PosPositionerTable:int.Überlauf Geschw.(L_SdSetAxisData)
0x3AE0201 L_PosPositionerTable:int.Überlauf Beschl.(LS_DriveInterface)
0x3AE0301 L_PosPositionerTable:int.Überlauf Beschl.(L_SdSetAxisData)
Negative Flanke Beide Flanken
2 3
8 12
32 48
128 192
512 768
2048 3072
8192 12288
32768 49152
Reaktion
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
421