Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 165

5 Funktionsbausteine
5.6 L_CamProfiler - Kurveninterpolation für Bewegungsprofile
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Eingänge
Bezeichner/Datentyp
dnXPosIn_p
dnXOffsetPrectrl_p
dnTrackNumber
bReset
Ab Bibliothek V01.04.xx.xx
Data
Ab Bibliothek V01.04.xx.xx
Ausgänge
Bezeichner/Datentyp
dnYPosOut_p
dnYSpeedOut_s
dnYAccOut_x
dnYFeedLength_p
dwYFeedResidual
dnActTrackNumber
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Info/Einstellmöglichkeiten
Eingangsposition in [Inkrementen]
DINT • Position der X-Achse eines Gebers über Bussystem.
• In C05510 wird die Eingangsposition in der realen Einheit der Maschine ange-
zeigt.
Offset für Vorsteuerung in [Inkrementen]
DINT • Positions-Offset zur Verschiebung der am Ausgang dnYAccOut_x ausgegebenen
Beschleunigungsspur.
• In C05511 wird der Positions-Offset in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Auswahl der Kurvenspur
DINT • Die Übernahme erfolgt in Abhängigkeit vom in C05505 gewählten Modus für die
Spurumschaltung sofort oder im nächsten Nulldurchgang der X-Achse.
Ausgangsposition zurücksetzen
BOOL
FALSETRUE Der Ausgang dnYPosOut_p wird auf "0" gesetzt.
Datenschnittstelle – Nur für Lenze-Service!
Für die Anwendung "Elektronische Kurvenscheibe":
Lassen Sie diesen Eingang unbeschaltet.
• Ist der Eingang Data nicht beschaltet, so liest der FB aus den Cam-Daten unter der
aktuellen Produktnummer (vorgegeben über den SB LS_CamInterface) die Wer-
tetabelle der über den Eingang dnTrackNumber ausgewählten Kurvenspur und
gibt zur vorgegebenen x-Position die zugehörige y-Position aus.
• Die Online-Change-Funktionalität des SB LS_CamInterface ist in diesem Fall voll
gegeben.
Wert/Bedeutung
Ausgangsposition in [Inkrementen]
DINT • Unbegrenzte Position der Y-Achse.
• Diese Ausgangsposition kann direkt der Grundfunktion "Positionsfolger"
(SB LS_PositionFollower) übergeben werden, wenn in der Antriebsachse ein un-
begrenztes Maßsystem verwendet wird.
• In C05514 wird die Ausgangsposition in der realen Einheit der Maschine ange-
zeigt.
Ausgangsgeschwindigkeit als Drehzahl in [min
DINT • In C05515 wird die Ausgangsgeschwindigkeit in der realen Einheit der Maschine
angezeigt.
Beschleunigungsvorsteuerwert
DINT • Der Beschleunigungsvorsteuerwert ergibt sich aus dem in den Cam-Daten abge-
legten Beschleunigungsverlauf sowie den Masseninformationen, die in den Ma-
schinenparametern für die Y-Achse (YAxisData) hinterlegt sind.
• Die Ausgabe des Beschleunigungsvorsteuerwertes erfolgt nur, wenn das ausge-
wählte Bewegungsprofil auch die entsprechenden Informationen enthält.
• Mit einer Beschleunigungsvorsteuerung kann in einigen Anwendungen eine
noch höhere Dynamik erreicht werden.
• Ausgabe als Drehzahländerung/Zeit in [min
• Anzeigeparameter: C05516
Vorschublänge des aktuellen Profils in [Inkrementen]
DINT • Nur wenn ein Vorschubprofil vorliegt.
• In C05517 wird die Vorschublänge in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Restwert der Vorschublänge des aktuellen Profils
DWORD • Nur wenn ein Vorschubprofil vorliegt.
Nummer des aktuell abgearbeiteten Bewegungsprofils (aktuelle Kurvenspurnum-
mer)
DINT
-1
]
-1
/s].
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