Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 371

5 Funktionsbausteine
5.98 L_LdSyncOperation - Leitwertanbindung
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Bezeichner/Datentyp
dnXPosIn_p
dnXOffset_p
XAxisData
YAxisData
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
Info/Einstellmöglichkeiten
Vorgabe der Leitposition in [Inkrementen]
DINT • Die Leitposition darf den zulässigen Modulo-Wertebereich des Leitmaßsystems
(Eingang XAxisData) nicht überschreiten.
• Ergibt sich eine sehr große Positionsänderung an diesem Eingang, können die
Werte an den Ausgängen dnXSpeedOut_s und/oder dnYSpeedOut_s an ihre Dar-
stellungsgrenze geraten. In diesem Fall geht der Positionsbezug zwischen Leit-
und Folgeantrieb verloren!
• In C05094 wird die Leitposition in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Vorgabe der Leitwerttrimmung (X-Offset) in [Inkrementen]
DINT • Der Trimmwert darf den Modulo-Wertebereich des Leitmaßsystems über-/un-
terschreiten, jedoch nicht den DINT-Zahlenbereich abzüglich der Leittaktlänge
(DINT-Zahlenbereich = ±2
• Der resultierende Leitwert (Ausgang dnXActPos_p) wird in den Modulo-Takt des
Leitmaßsystems gerechnet.
• In C05094 wird der wirksame X-Offset in der realen Einheit des Leitmaßsystems
angezeigt.
• Sprunghafte Änderungen in der Offsetposition führen zu sprunghaften Reaktio-
nen in der Antriebsbewegung!
Sorgen Sie für eine stetige Offsetverstellung (z. B. über den FB L_LdPosCtrlLin).
Vorgabe des Maßsystems des Leitantriebes für die Normierung des Leitwertes
Folgende Quellen können für diesen Eingang verwendet werden:
• Über den FB L_SdSetAxisData
ren. In diesem Fall ist dessen Ausgang AxisData mit diesem Eingang zu verbinden.
• Einige FBs der elektronischen Kurventechnik (z. B. FB L_CamProfiler) geben die
über »Cam Designer« definierten Maßsysteme aus. In diesem Fall ist der entspre-
chende Maßsystemausgang mit dem Eingang XAxisData zu verbinden.
Hinweis:
Leitmaßsysteme sind meist vom Typ "Modulo", es sind jedoch auch begrenzte und
unbegrenzte Maßsysteme möglich.
Wenn der FB in der Betriebsart "Kopplung über Taktlängen" (C05090 = 1) betrieben
wird, muss das Maßsystem zwingend ein Modulo-Maßsystem sein.
Vorgabe des Maßsystems des Folgeantriebes für die Normierung des Sollwertes
• Typischerweise erhält dieser Eingang die Informationen des Antriebsmaßsys-
tems (Ausgang DI_AxisData des SB LS_DriveInterface).
Hinweis:
Prinzipiell sind alle Maßsystemtypen (begrenzt, unbegrenzt, modulo) zulässig.
Wenn der FB in der Betriebsart "Kopplung über Taktlängen" (C05090 = 1) betrieben
wird, muss das Maßsystem zwingend ein Modulo-Maßsystem sein.
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-1 [Inkremente] ≡ ±32768 [rev]).
können Sie ein beliebiges Leitmaßsystem definie-
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