Reglercharakteristik - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.132 L_SdProcessController - PID-Regler mit Begrenzung
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5.132.1

Reglercharakteristik

Die Dynamik des PID-Reglers wird anhand der Verstärkung V
zeit T parametriert.
d
• In der Lenze-Einstellung arbeitet der FB als PI-Regler, der D-Anteil ist deaktiviert.
Verstärkung (P-Anteil)
Die Einstellung der Reglerverstärkung erfolgt in C04378.
• Die Einstellung "0.0000" setzt den Regler zurück.
• Die Reglerverstärkung kann über den Eingang dnGainAdapt_n und einer parametrierbaren
Kennlinienfunktion adaptiert
Kennlinienfunktion
Nachstellzeit (I-Anteil)
Die Einstellung der Nachstellzeit erfolgt in C04379.
• Die Einstellung "1000.000 s" deaktiviert den I-Anteil.
• Durch Setzen des Eingangs bLoadIntValue auf TRUE lässt sich der I-Anteil des Reglers auf den am
Eingang dnIntValue_n anliegenden Wert setzen.
Vorhaltzeit (D-Anteil)
Die Einstellung der Vorhaltzeit erfolgt in C04380.
• Die Einstellung "0.000 s" deaktiviert den D-Anteil (Lenze-Einstellung). Der PID-Regler wird da-
durch zu einem PI-Regler oder P-Regler, wenn auch der I-Anteil deaktiviert wurde.
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werden.Adaption der Reglerverstärkung über
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Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
, der Nachstellzeit T und der Vorhalt-
p n