Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 362

5 Funktionsbausteine
5.95 L_LdSetAxisVelocity - Leitwertaufbereitung
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Ausgänge
Bezeichner/Datentyp
dnState
bZeroPos
bTpDiffRecogn
dnDifference_p
dnTpTpDistance_p
dnTpDistance_p
dnSpeedOut_s
dnPosOut_p
362
Wert/Bedeutung
Status
DINT
Bit 4 Positionsänderung pro Zyklus zu groß
Bit 10 Nulldurchgang aktiv
Bit 14 Interne Begrenzung bei Berechnung
Bit 15 Fehler
Bit 16 Startposition liegt außerhalb der Taktlänge
Bit 17 Fehler im Mastersignal (Position oder Geschwindigkeit)
Bit 18 Keine Taktlänge vorhanden
Bit 19 Maximalgeschwindigkeit = "0"
Bit 20 Position des Touch-Probe-Sensors liegt außerhalb der Taktlänge
Bit 21 Eingangsfehler (z. B. unzulässiger Positionssprung oder gegensinni-
ge Laufrichtung)
Bit 23 Keine gültige Achsdatenstruktur
Statussignal "Nullposition/Nulldurchgang"
BOOL
FALSE Leitwert steht beliebig im Leitwert-Zyklus (Register).
TRUE Dauerhaft:
Leitwert steht an der Nullposition des Leitwertintegrators.
Für einen Zyklus:
Nulldurchgang des Leitwertintegrators.
Statussignal "Touch-Probe-Korrektur aktiv"
BOOL
FALSE Touch-Probe-Korrektur ist inaktiv bzw. bereits im aktuellen Takt er-
folgt.
TRUE Touch-Probe-Korrektur ist aktiv bzw. über die Rampenfunktion noch
nicht abgeschlossen.
Differenz zwischen dnTpPos_p und der gemessenen Position nach Erfassung eines
Touch-Probe in [Inkrementen].
DINT
Abstand zwischen den beiden zuletzt erfassten Touch-Probes in [Inkrementen]
DINT • Zum Beispiel zur Messung des realen Leitwert-Registers.
Abstand des erfassten Touch-Probe zum Nullpunkt des Integrators in [Inkrementen]
DINT
Ausgabe der Leitgeschwindigkeit als Drehzahl in [min
DINT • In C05036 wird die Leitgeschwindigkeit in der realen Einheit der Maschine ange-
zeigt.
Ausgabe der Leitposition (Positionswert des Leitwertintegrators) in [Inkrementen]
DINT • In C05043 wird die Leitposition in der realen Einheit der Maschine angezeigt.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
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