L_Camprofiler - Kurveninterpolation Für Bewegungsprofile - Lenze 9400 Referenzhandbuch

5 Funktionsbausteine
5.6 L_CamProfiler - Kurveninterpolation für Bewegungsprofile
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.6 L_CamProfiler - Kurveninterpolation für Bewegungsprofile
Funktionsbibliothek:
Runtime Software-Lizenz:
Dieser FB liest aus den Cam-Daten unter der aktuellen Produktnummer (vorgegeben über den
SB LS_CamInterface) die Wertetabelle der über den Eingang dnTrackNumber ausgewählten Kurven-
spur und gibt zur vorgegebenen x-Position die zugehörige y-Position aus.
• Zwischen zwei Punkten der Wertetabelle wird linear interpoliert (ähnlich wie im FB L_CamData
des "Software Package CAM" für 9300ET).
• Die y-Position wird im zugehörigen Y-Maßsystem (Modulo/begrenzt/unbegrenzt) ausgegeben.
• Zusätzlich werden die y-Geschwindigkeit sowie die Beschleunigungskurve ausgegeben, die zur
Beschleunigungsvorsteuerung verwendet werden.
• Bei Vorschubprofilen (unbegrenztes Maßsystem) wird desweiteren die Vorschublänge für die
Verwendung in einem nachfolgenden FB zum Dehnen und Stauchen ausgegeben.
• Für die Kurveninterpolation einer Kennlinie steht stattdessen als reduzierte Variante dieses FBs
der FB L_CamCurve

Stop!
Stellen Sie sicher, dass die ausgewählte Kurvenspur zu den Eingangssignalen passende
Maschinenparameter enthält, da ansonsten schwerwiegende Fehlfunktionen in der Ap-
plikation die Folge sein können!

Hinweis!
Der minimale x-Wert muss "0" sein, damit der FB fehlerfrei arbeiten kann. Wenn der x-
Wertebereich einer Kurve bei x <> 0 startet, wird ein Fehler ausgegeben (bError = TRUE).
164
LenzeCam
 Motion Control HighLevel  Motion Control TopLevel
zur Verfügung.
Lenze · Funktionsbibliothek 9400 · Referenzhandbuch · DMS 6.7 DE · 08/2014 · TD05
FB nur für Firmware ab V3.0 zulässig!