ILC 191 ME/X
Tabelle 5-7
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Power
Name
Status
Valid
Error
ErrorID
Tabelle 5-8
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Power
Name
Datentyp
Axis
MCE_UDT_AXIS_REF_V1_00
130
PHOENIX CONTACT
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE:
FALSE:
BOOL
Parametrierungszustand der Funktionsbausteine
TRUE:
FALSE:
BOOL
TRUE:
FALSE:
WORD
Fehlerwert des aufgetretenen Fehlers (siehe Tabelle 5-9)
Beschreibung
Datenstruktur für den Austausch von Daten zwischen den Funktionsbaustei-
nen der Easy Motion-Bibliothek.
Tabelle 5-9
Fehlerwerte des Ausgangs ErrorID (Error = TRUE)
Name
Beschreibung
0000
Kein Fehler aufgetreten.
hex
0001
Die Achse befindet sich im Zustand „StandStill".
hex
Die Achse ist freigegeben.
Die Achse ist nicht freigegeben.
Die Parametrierung der Funktionsbausteine ist fehlerfrei.
Fehler in der Parametrierung der Funktionsbausteine.
Fehler aufgetreten. Details liefert der Ausgang ErrorID.
Kein Fehler. ErrorID enthält den aktuellen Wert der internen
Abarbeitung.
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