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ILC 191 ME/X
144
PHOENIX CONTACT
5.5
Einfaches Applikationsbeispiel
Bild 5-19 zeigt ein einfaches Applikationsbeispiel, um eine absolute Fahrt durchzuführen.
Bevor der Funktionsbaustein M191_MoveAbsolute parametriert und aktiviert werden kann,
müssen zunächst alle verwendeten Funktionsbausteine und die Pulsrichtungsschnittstelle
des Inline-Controllers durch den Funktionsbaustein M191_Power freigegeben werden.
Nach erfolgreicher Freigabe durch M191_Power muss der Funktionsbaustein
M191_HomePARA aktiviert werden. Im Anschluss muss der Funktionsbaustein
M191_Home aktiviert werden, um eine Referenzfahrt zu starten. Nach der Referenzfahrt
können absolute Fahrten mit dem Funktionsbaustein M191_MoveAbsolute durchgeführt
werden.
Bild 5-19
Applikationsbeispiel zur Durchführung einer absoluten Fahrt
8607_de_03
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