Phoenix Contact ILC 191 ME/AN Anwenderhandbuch Seite 7

5 Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek.............................................................................117
6 Technische Daten und Bestelldaten .......................................................................................145
8607_de_03
4.3 Statusregister für lokale analoge Ein- und Ausgänge ........................................ 106
4.3.1 Darstellung der Messwerte bei den lokalen analogen Eingängen ...... 107
4.3.2 Darstellung der Ausgabewerte bei den lokalen analogen Ausgängen 108
4.4 Statusregister für Zählereingänge ..................................................................... 109
4.5 Statusregister für Inkrementalwertgeber-Eingänge ........................................... 109
4.6 Diagnose-Statusregister .................................................................................... 110
4.7 Diagnose-Parameterregister ............................................................................. 111
4.8 PROFINET-Register.......................................................................................... 112
4.9 IEC-61131-Laufzeitsystem ................................................................................ 113
4.10 Control-Prozessor ............................................................................................. 114
4.11 Energiespeicher, Echtzeituhr............................................................................. 114
4.12 Spannungsversorgungen .................................................................................. 114
4.13 Betriebsartenschalter ........................................................................................ 115
4.14 Systemzeit......................................................................................................... 115
5.1 Eigenschaften eindimensionaler Positionierachsen .......................................... 119
5.2 Referenzfahrt (Dynamisches Referenzieren)..................................................... 121
5.3 Inbetriebnahme der Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek........................ 124
5.4 Funktionsbausteine der Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek.................. 125
5.4.1 Funktionsbausteine M191_DRV1 und M191_DRV2 .......................... 126
5.4.2 Funktionsbaustein M191_Power ........................................................ 129
5.4.3 Funktionsbaustein M191_HomePARA .............................................. 131
5.4.4 Funktionsbaustein M191_Home ........................................................ 133
5.4.5 Funktionsbaustein M191_MoveAbsolute ........................................... 135
5.4.6 Funktionsbaustein M191_MoveRelative ............................................ 137
5.4.7 Funktionsbaustein M191_MoveVelocity ............................................ 139
5.4.8 Funktionsbaustein M191_Reset ........................................................ 141
5.4.9 Funktionsbaustein M191_Stop .......................................................... 142
5.5 Einfaches Applikationsbeispiel .......................................................................... 144
6.1 Technische Daten ............................................................................................. 145
6.1.1 Toleranzangaben für die analogen Eingänge ..................................... 152
6.1.2 Toleranzangaben für die analogen Ausgänge ................................... 153
6.2 Bestelldaten ...................................................................................................... 154
6.2.1 Module ............................................................................................... 154
6.2.2 Zubehör ............................................................................................. 154
6.2.3 Software ............................................................................................. 154
6.2.4 Dokumentation ................................................................................... 154
Inhaltsverzeichnis
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