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ILC 191 ME/X
Tabelle 5-34
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Stop
Name
Execute
Deceleration
Tabelle 5-35
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Stop
Name
Done
Busy
Active
142
PHOENIX CONTACT
Tabelle 5-33
Fehlerwerte des Ausgangs ErrorID (Error = TRUE)
Name
Beschreibung
0000
Kein Fehler aufgetreten.
hex
0001
Der Antrieb befindet sich im Zustand „ErrorStop".
hex
5.4.9
Funktionsbaustein M191_Stop
Dieser Funktionsbaustein dient zum Stoppen einer Fahrt mit einer vorgegebenen Verzöge-
rungsrampe.
Zusätzlich sollte der Funktionsbaustein verwendet werden, wenn eine Fahrt gestartet
wurde, aber aufgrund eines Fehlers am Treiberbaustein nicht durchgeführt werden kann. In
diesem Fall sollte die Fahrt über den Baustein M191_Stop gestoppt werden.
Bild 5-18
Funktionsbaustein M191_Stop
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Mit einer positiven Flanke an diesem Eingang wird der Antrieb gestoppt.
REAL
Verzögerung in mm/s
zulässiger Wertebereich: 0 < Deceleration ≤ rLimitDCC des Treiber-
bausteins
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Eine positive Flanke an diesem Ausgang zeigt an, dass der Funktions-
baustein ausgeführt und der Antrieb gestoppt wurde.
BOOL
TRUE:
FALSE:
BOOL
Der Ausgang Active muss mit dem Eingang xStopActive des Treiber-
bausteins verknüpft sein.
2
Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
Der Funktionsbaustein wird nicht oder wurde bereits erfolg-
reich ausgeführt.
8607_de_03
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