Phoenix Contact ILC 191 ME/INC Handbücher

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Phoenix Contact ILC 191 ME/INC Anwenderhandbuch (168 Seiten)

Inline-Controller

Marke: Phoenix Contact | Kategorie: Controller | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Aufgabe dieses Handbuches
9
Hardware- und Software-Anforderungen
9
Vorwort
9
Allgemeine Beschreibung des Inline-Controllers
11
Beschreibung des Inline-Controllers
11
Angeschlossener Inline-Lokalbus
13
Controller als Dezentrale Steuerung einer Inline-Station
13
Fernbus-Ebenen
13
Mögliche Einsatzgebiete des Inline-Controllers
13
Der Inline-Controller zur Positionsregelung
14
Der Inline-Controller als PROFINET-Device in einem PROFINET-Netzwerk
15
PROFINET-Device am Beispiel des ILC 191 ME/AN
15
Applikative Systemredundanz - Beispiel
16
Applikative Systemredundanz mit dem Inline-Controller
16
Hinweise zum Einsatz des Inline-Controllers IM Explosionsgefährdeten Bereich
17
Auspacken des Inline-Controllers
18
Anschluss- und Bedienelemente
19
Aufbau des Inline-Controllers ILC 191 ME/AN
19
Aufbau des Inline-Controllers ILC 191 ME/INC
20
Diagnose- und Statusanzeigen
21
Diagnose- und Statusanzeigen des ILC 191 ME/AN (A) und des
21
Betriebsarten des Inline-Controllers
25
Betriebsartenschalter
25
Betriebsartenschalter des Inline-Controllers, IM Bild: ILC 191 ME/AN
25
Parametrierungsspeicher
26
Reset-Taster (Verdeckt)
26
Einsetzen (A) und Entnehmen (B) des Parametrierungsspeichers
27
Einsetzen/Entnehmen des Parametrierungsspeichers
27
Betrieb des Inline-Controllers mit oder ohne Steckbaren Parametrierungsspeicher (SD-Karte)
28
Internes Prinzipschaltbild
29
Internes Prinzipschaltbild des ILC 191 ME/AN
29
Internes Prinzipschaltbild des ILC 191 ME/INC
30
Inline-Controller Montieren und Demontieren
31
Abzunehmende Stecker bei Angerasteten Klemmen, IM Bild: ILC 191 ME/AN
33
Kommunikationswege
35
Kommunikationswege, IM Bild: ILC 191 ME/AN
35
Ethernet
36
Ethernet-Kabel an den Inline-Controller Anschließen, IM Bild: ILC 191 ME/AN
36
Ethernet-Schnittstelle
36
Serielle Schnittstelle PRG (Mini-DIN-Buchse)
37
Verbindungskabel zwischen PC und Inline-Controller, IM Bild: ILC 191 ME/AN
37
Fernbus
39
Interbus
39
Lokalbus
39
Dimensionierung der Spannungsversorgung
40
Spannungsversorgung
40
Überlastbereich mit Fall-Back-Kennlinie
40
Überlastbereich ohne Fall-Back-Kennlinie
40
Anschließen der Spannungsversorgungen
41
Anschluss der Versorgungsspannungen, IM Bild: ILC 191 ME/AN
41
24-V-Hauptspannung
43
24-V-ILC-Einspeisung
43
24-V-Segmenteinspeisung
43
24-V-Segmenteinspeisung / 24-V-Haupteinspeisung
43
Brücken
43
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 2
44
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 2, IM Bild: ILC 191 ME/AN
44
Digitale Ausgänge
44
Prinzipielle Beschaltung eines Ausgangs mit einer Last (L)
44
Digitale Eingänge
46
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 4, IM Bild: ILC 191 ME/AN
47
Pulsrichtungsausgänge und PWM-Funktion
47
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 5, IM Bild: ILC 191 ME/AN
48
RS-485/422-Kommunikationsschnittstelle
48
Schnittstellenverdrahtung RS-485/RS-422: Halbduplexbetrieb
49
Schnittstellenverdrahtung RS-485/RS-422: Vollduplexbetrieb
49
Schnittstellenverdrahtung RS-485/RS-422: Abschlusswiderstand
50
Analoge Eingänge
51
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 6 bei ILC 191 ME/AN
51
Anschluss für Spannungsmessung
52
Differenz-Spannungseingang mit Aktivem 3-Leiter-Transmitter
52
Analoge Ausgänge
53
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 7 bei ILC 191 ME/AN
53
Zählereingänge
54
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 7 bei ILC 191 ME/INC
56
Inkrementalwertgeber-Eingänge
56
Der Inline-Controller unter PC Worx / PC Worx Express
59
Version der Software
59
IP-Adresse für Controller Vergeben / Bootp-Server
60
Kontrollkästchen „Bootp-Server Aktiv
61
Menü „Extras, Bootp/Snmp/Tftp-Einstellungen
61
MAC-Adresse Angeben
62
Meldungsfenster nach Bootp
62
Der Inline-Controller als PROFINET-Device
63
Dialog „Einstellung Kommunikationsweg
63
Erweiterte Einstellungen: PROFINET-Device Einschalten
63
Netzwerkeinstellungen Aktivieren: Steuerung Zurücksetzen
64
PROFINET-Device/Einstellungen Senden: Dienst Erfolgreich Ausgeführt
64
Dialog „Einstellung Kommunikationsweg
65
Netzwerkeinstellungen Aktivieren: Dienst Erfolgreich Ausgeführt
65
Busaufbau: PROFINET-Kontextmenü „PROFINET Einlesen
66
Dialog „PROFINET Einlesen
67
ILC 191 ME/AN als PROFINET-Device Eingefügt
68
ILC 191 ME/AN als PROFINET-Device: Prozessdaten
68
Einstellen der Echtzeituhr unter PC Worx Express
69
Änderungen Senden (Download Changes)
69
Erweiterte Einstellungen: FTP Ordner auf Gerät Öffnen
70
Parametrierungsspeicher und Internet Explorer
70
Aktivieren/Deaktivieren des FTP-Servers
71
Deaktivieren des FTP-Servers
71
FTP-Funktionalität des Internet Explorers
71
Internetoptionen: Ordneransicht für FTP-Sites Aktivieren
71
Aktivieren/Deaktivieren des HTTP-Servers
72
Aktivieren der Journaling-Funktion
73
Aktivieren/Deaktivieren der Journaling-Funktion
73
Aktivieren der MRP-Client-Funktion
74
Aktivieren/Deaktivieren der MRP-Client-Funktion
74
Funktionsbausteine zum Umgang mit Dateien auf dem Parametrierungs- Speicher
75
Funktionsbausteine für Ethernet-Kommunikation
76
Funktionsbausteine für PCP-Kommunikation
76
Übersicht über die Funktionsbausteine
76
Funktionsbausteine für die Pulsweitenmodulation
77
Ereignis „Anzahl Pulse Erreicht Px" Auswählen
78
Fehlerwerte des Ausgangs STATUS (ERROR = TRUE)
79
Signalverlauf bei Vorzeitigem Setzen des Eingangs REQUEST auf
79
Funktionsbaustein RS232_INIT
81
Funktionsbausteine für RS-232-Kommunikation
81
Ausgänge des Funktionsbausteins RS232_INIT
82
Eingänge des Funktionsbausteins RS232_INIT
82
Statuswerte des Ausgangs STATUS (ERROR = TRUE)
82
Eingang des Funktionsbausteins RS232_SEND
83
Funktionsbaustein RS232_SEND
83
Ausgänge des Funktionsbausteins RS232_SEND
84
Ausgänge des Funktionsbausteins RS232_RECEIVE
85
Eingang des Funktionsbausteins RS232_RECEIVE
85
Funktionsbaustein RS232_RECEIVE
85
Eingänge des Funktionsbausteins RS485_422_INIT
87
Funktionsbaustein RS485_422_INIT
87
Funktionsbausteine für RS-485/RS-422-Kommunikation
87
Ausgänge des Funktionsbausteins RS485_422_INIT
88
Ausgänge des Funktionsbausteins RS485_422_SEND
89
Eingänge des Funktionsbausteins RS485_422_SEND
89
Funktionsbaustein RS485_422_SEND
89
Signalablauf bei REQUEST = TRUE
90
Ausgänge des Funktionsbausteins RS485_422_RECEIVE
91
Eingänge des Funktionsbausteins RS485_422_RECEIVE
91
Funktionsbaustein RS485_422_RECEIVE
91
Signalablauf für den Empfang eines Datenstroms
92
Eingänge der Funktionsbausteine CNT1 und CNT2
93
Funktionsbausteine CNT_1 und CNT_2
93
Funktionsbausteine für Zählereingänge
93
Ereignis „Event Value Cntx" Auswählen
94
Ausgänge der Funktionsbausteine CNT1 und CNT2
95
Betriebsarten des Zählers
96
Funktionsbausteine für Inkrementalwertgeber-Eingänge
98
True
98
Ereignis „Event Value Inc_Cntx" Auswählen
99
Betriebsarten des Zählers für Inkrementalwertgeber
100
Ableitung der Zählrichtung
101
Phasenlage der Kanäle bei Zählrichtung Abwärts
101
Phasenlage der Kanäle bei Zählrichtung Aufwärts
101
Speicherausrichtung (Alignment)
102
Alignment - Füll-Bytes in Datenlücken
103
Beispielprogrammierung mit Füll-Bytes
104
Allgemeine Hinweise
105
Statusregister für Lokale Digitale Ein- und Ausgänge
105
Systemvariablen und Zustandsinformationen
105
Statusregister für Lokale Analoge Ein- und Ausgänge
106
Darstellung der Messwerte bei den Lokalen Analogen Eingängen
107
Fehlerwerte der Analogen Eingänge
107
Markante Messwerte
107
Darstellung der Ausgabewerte bei den Lokalen Analogen Ausgängen
108
Statusregister für Inkrementalwertgeber-Eingänge
109
Statusregister für Zählereingänge
109
Diagnose-Statusregister
110
Diagnose-Parameterregister
111
Fehler-Ort IM Diagnose-Parameterregister
111
Position IM Segment
111
Systemvariable des Diagnose-Parameterregisters
111
PROFINET-Register
112
IEC-61131-Laufzeitsystem
113
Control-Prozessor
114
Energiespeicher, Echtzeituhr
114
Spannungsversorgungen
114
Betriebsartenschalter
115
Systemzeit
115
Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek
117
Hardware-Aufbau einer Easy Motion-Anwendung mit den Inline
117
Pulsausgang: Zusammenhang zwischen Frequenz und Fahr- Geschwindigkeit
118
Richtungsausgang: Drehrichtung Links
118
Richtungsausgang: Drehrichtung Rechts
118
Eigenschaften Eindimensionaler Positionierachsen
119
Schema einer Achsenanwendung
120
Referenzfahrt (Dynamisches Referenzieren)
121
Inbetriebnahme der Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek
124
Funktionsbausteine der Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek
125
Übersicht der Easy Motion-Funktionsbausteine
125
Eingänge des Funktionsbausteins M191_DRV
126
Funktionsbausteine M191_DRV1 und M191_DRV2
126
Treiberbaustein M191_DRV1
126
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_DRV
128
Diagnosewerte des Ausgangs Wdiagcode (Xerror = TRUE)
128
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_DRV
128
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Power
129
Funktionsbaustein M191_Power
129
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Power
130
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Power
130
Fehlerwerte des Ausgangs Errorid (Error = TRUE)
130
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Homepara
131
Funktionsbaustein M191_Homepara
131
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Homepara
132
Diagnosewerte des Ausgangs Wdiagcode (Xerror = TRUE)
132
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Homepara
132
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Home
133
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Home
133
Funktionsbaustein M191_Home
133
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Home
134
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Moveabsolute
135
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Moveabsolute
135
Funktionsbaustein M191_Moveabsolute
135
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Moveabsolute
136
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Moverelative
137
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Moverelative
137
Funktionsbaustein M191_Moverelative
137
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Moverelative
138
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Movevelocity
139
Funktionsbaustein M191_Movevelocity
139
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Movevelocity
140
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Movevelocity
140
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Reset
141
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Reset
141
Eingang des Funktionsbausteins M191_Reset
141
Funktionsbaustein M191_Reset
141
Ausgänge des Funktionsbausteins M191_Stop
142
Eingänge des Funktionsbausteins M191_Stop
142
Funktionsbaustein M191_Stop
142
Ein-/Ausgang des Funktionsbausteins M191_Stop
143
Applikationsbeispiel zur Durchführung einer Absoluten Fahrt
144
Einfaches Applikationsbeispiel
144
Technische Daten
145
Technische Daten und Bestelldaten
145
Toleranzangaben für die Analogen Eingänge
152
Toleranzangaben für die Analogen Ausgänge
153
Bestelldaten
154
Dokumentation
154
Module
154
Software
154
Zubehör
154
Anhang: Service und Wartung

155
- Fehlerursachen und Abhilfen
  155
- Update der Firmware des Inline-Controllers
  155
- Ursache und Abhilfe von Installationsfehlern
  155
- A 3 Ungeschirmte Leitungen Anschließen
  156
- Anschließen Ungeschirmter Leitungen
  156
- A 4 Schirm Anschließen
  157
- Schirm Anschließen
  157
- Verzeichnisanhang
  159
- Abbildungsverzeichnis
  159
- B 2 Tabellenverzeichnis
  163
- B 3 Stichwortverzeichnis
  167

Phoenix Contact ILC 191 ME/INC Beschreibung (32 Seiten)

Marke: Phoenix Contact | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

1 Beschreibung

1
2 Inhaltsverzeichnis

2
3 Bestelldaten

4
5 Controller als Modbus/Tcp-Client Konfigurieren - Beispielprojekt

6
6 Betrieb von Unterlagerten Modbus/Rtu-Teilnehmern über ein Gateway

18
7 Controller als Modbus/Tcp-Server Konfigurieren

19
- Modbus/Tcp-Server in PC Worx - Beispielprojekt
  19
8 Multi-Controller-Projekte Konfigurieren - Beispielprojekt

26
9 Besonderheiten Beim Lesen und Schreiben von Arrays

29
- Allgemeine Beispiele
  29
- Konkrete Fallbeispiele zu den Allgemeinen Beispielen IM Kapitel 9.1
  30
  - Beispiel 1
    30
    
    Lesender Zugriff des Modbus/Tcp-Clients
    30
  - Beispiel
    31
    
    Schreibender Zugriff des Modbus/Tcp-Clients
    31

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Module Steuergeräte

Stromversorgung Industrielle Ausrüstung

Router

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1 Beschreibung

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3 Bestelldaten

5 Controller als Modbus/Tcp-Client Konfigurieren - Beispielprojekt

6 Betrieb von Unterlagerten Modbus/Rtu-Teilnehmern über ein Gateway

7 Controller als Modbus/Tcp-Server Konfigurieren

8 Multi-Controller-Projekte Konfigurieren - Beispielprojekt

9 Besonderheiten Beim Lesen und Schreiben von Arrays

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