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Tabelle 2-5
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 4
Klemmpunkt
Belegung
Stecker 4
Ausgangsklemmpunkte
1.1
P1
2.1
P2
1.2, 2.2
GND
1.3
D1
2.3
D2
1.4, 2.4
FE
8607_de_03
2.17
Pulsrichtungsausgänge und PWM-Funktion
Zur Pulsweitenmodulation (PWM) stehen zwei PWM-Ausgänge mit Richtungssignalen zur
Verfügung. Die Parametrierung der PWM-Ausgänge erfolgt in PC Worx über die Funktions-
baustein PULSE_CH1 und PULSE_CH2, s. hierzu Kapitel 3.12 auf Seite 77.
Für den Betrieb von eindimensionalen Achsenanwendungen mit Schritt- oder Servomo-
toren mit Pulsrichtungsschnittstelle steht in PC Worx die Easy Motion-Funktionsbaustein-
Bibliothek zur Verfügung. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel 5.
Bild 2-28
Belegung der Klemmpunkte des Steckers 4, im Bild: ILC 191 ME/AN
Bemerkung
Ausgang PWM-Kanal 1 (Signal: PWMO1)
Ausgang PWM-Kanal 2 (Signal: PWMO2)
Masseanschluss für 2- und 3-Leiteranschluss
Richtungssignal, korrespondierend zum PWM-Signal/Frequenzsignal
PWMO1
Richtungssignal, korrespondierend zum PWM-Signal/Frequenzsignal
PWMO2
Funktionserde
Falls für den Anschluss des Peripheriegerätes eine geschirmte Leitung erforderlich ist,
verwenden Sie den Inline-Schirmstecker IB IL SCN 6-SHIELD-TWIN (Art.-Nr. 2740245)
oder IB IL SCN-6 SHIELD (Art.-Nr. 2726353).
Beschreibung des Inline-Controllers
P F
O 2
O 1
A
B S
U A
FA IL
R D Y
R x D
T x D
I2
P 2
I1
P 1
I4
D 2
1
I3
D 1
E
I6
I5
I8
F R
Q 2
I7
Q 1
F F
Q 4
U L
Q 3
B F
U S
S F
1.1
U M
1
R
P W
1.2
2
1.3
3
1.4
4
PWM
2
2.1
1
2.2
2
2.3
3
2.4
4
47
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