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Tabelle 5-26
Eingänge des Funktionsbausteins M191_MoveVelocity
Name
Execute
Velocity
Acceleration
Deceleration
Direction
8607_de_03
5.4.7
Funktionsbaustein M191_MoveVelocity
Der Funktionsbaustein M191_MoveVelocity dient zur Durchführung einer kontinuierlichen
Fahrt ohne Positionsvorgabe.
Für die Durchführung einer kontinuierlichen Fahrt müssen zusätzlich die Funktionsbau-
steine M191_DRV und M191_Power instanziiert sein.
Bevor eine Fahrt auf der Achse erfolgen kann, muss eine Referenzfahrt durchgeführt wer-
den.
Bild 5-16
Funktionsbaustein M191_MoveVelocity
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE:
REAL
Geschwindigkeit in mm/s
zulässiger Wertebereich: 0 < Velocity ≤ rLimitVEL
REAL
Beschleunigung in mm/s
zulässiger Wertebereich: 0 < Acceleration ≤ rLimitACC des Treiber-
bausteins
REAL
Verzögerung in mm/s
zulässiger Wertebereich: 0 < Deceleration ≤ rLimitDCC des Treiber-
bausteins
INT
Bewegungsrichtung
0:
1:
Easy Motion-Funktionsbaustein-Bibliothek
Die kontinuierliche Fahrt wird gestartet.
2
2
positive Richtung
negative Richtung
139
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