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ILC 191 ME/X
Tabelle 5-2
Eingänge des Funktionsbausteins M191_DRV
Name
lrMotorTurnMM1
iMotorTurnSteps1
rLimitVEL1
rLimitACC1
rLimitDCC1
xEnableABS1
126
PHOENIX CONTACT
5.4.1
Funktionsbausteine M191_DRV1 und M191_DRV2
Dieser Baustein muss instanziiert, parametriert, verschaltet und aktiviert sein, um eine
Fahrt durchführen zu können.
Die Funktionsbausteine M191_DRV1 und M191_DRV2 (Treiberbausteine) verbinden die
zwei Pulsrichtungsausgänge des Inline-Controllers mit den Bausteinen der Easy Motion-Bi-
bliothek. Die Treiberbausteine bilden sämtliche achsenbezogene Eigenschaften ab.
Bild 5-10
Treiberbaustein M191_DRV1
Datentyp
Beschreibung
LREAL
Vorschub in mm/Umdrehung des Antriebs
Der Vorschub gibt an, welche Wegstrecke die Mechanik der Anlage pro
Motorumdrehung zurücklegt. Bei Vorhandensein einer Transmission
(Übersetzung) muss der Vorschub berechnet werden.
INT
Anzahl der Pulse (Schritte)/Umdrehung des Antriebs
Die Anzahl der Pulse kann dem Datenblatt des Schrittmotors entnommen
werden.
REAL
Maximal zulässige Geschwindigkeit in mm/s
REAL
Maximal zulässige Beschleunigung in mm/s
REAL
Maximal zulässige Verzögerung in mm/s
BOOL
Eingang zur Anbindung des Funktionsbausteins M191_MoveAbsolute
(Funktionsbaustein zur Durchführung einer absoluten Fahrt)
TRUE:
FALSE:
Eine absolute Fahrt wird gestartet oder ist bereits aktiv.
Keine absolute Fahrt gestartet
2
2
8607_de_03
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