Phoenix Contact ILC 191 ME/AN Anwenderhandbuch Seite 162

ILC 191 ME/X
Anhang A
162
PHOENIX CONTACT
Bild 5-4: Pulsausgang: Zusammenhang zwischen Frequenz und Fahr-
geschwindigkeit ................................................................................ 118
Bild 5-5: Schema einer Achsenanwendung .................................................... 120
Bild 5-6: Referenzfahrt: Prozedur 1 ................................................................. 121
Bild 5-7: Referenzfahrt: Prozedur 2 ................................................................. 122
Bild 5-8: Referenzfahrt: Prozedur 3 ................................................................. 122
Bild 5-9: Referenzfahrt: Prozedur 4 ................................................................. 123
Bild 5-10: Treiberbaustein M191_DRV1 ........................................................... 126
Bild 5-11: Funktionsbaustein M191_Power ...................................................... 129
Bild 5-12: Funktionsbaustein M191_HomePARA ............................................. 131
Bild 5-13: Funktionsbaustein M191_Home ....................................................... 133
Bild 5-14: Funktionsbaustein M191_MoveAbsolute .......................................... 135
Bild 5-15: Funktionsbaustein M191_MoveRelative ........................................... 137
Bild 5-16: Funktionsbaustein M191_MoveVelocity ........................................... 139
Bild 5-17: Funktionsbaustein M191_Reset ....................................................... 141
Bild 5-18: Funktionsbaustein M191_Stop ......................................................... 142
Bild 5-19: Applikationsbeispiel zur Durchführung einer absoluten Fahrt ........... 144
Bild A-1: Anschließen ungeschirmter Leitungen .............................................. 156
Bild A-2: Schirm anschließen .......................................................................... 157
8607_de_03