Verwandte Anleitungen für KEB DYNAMIC LINE 4
Inhaltszusammenfassung für KEB DYNAMIC LINE 4
- Seite 1 DYNAMIC LINE 4 GEBRAUCHSANLEITUNG | INSTALLATION SERVOMOTORE DL4 GRÖSSE SE...SG Originalanleitung Dokument 20220629 DE 03...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und / oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Open Source Software enthalten. Sofern einschlägig, sind die Lizenzbestimmungen dieser Software in den Gebrauchsanleitungen enthalten. Die Gebrauchsanleitungen lie- gen Ihnen bereits vor, sind auf der Website von KEB zum Download frei verfügbar oder können bei dem jeweiligen KEB-Ansprechpartner gerne angefragt werden. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung und Haftung ......................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 8 Tabellenverzeichnis ..........................9 Glossar ..............................10 Allgemeine Normen ..........................11 Normen für Asynchron- und Synchronmotore .................. - Seite 6 INHALTSVERZEICHNIS 3 Betriebsbedingungen ..........26 3.1 Produktmerkmale der DL4-Servomotore ..................26 3.2 Umgebungsbedingungen ......................26 3.3 Derating des Motors in Abhängigkeit von Temperatur / Höhe ........... 27 3.4 Prüfflansch für thermische Ermittlungen ..................28 3.5 Schutzart der Servomotore ......................29 3.5.1 Verwendung von Steckersystemen ..................
- Seite 7 INHALTSVERZEICHNIS 5.9 Leistungsdiagramme ........................65 5.9.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SE CS ..........65 5.9.2 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SE CF ..........67 5.9.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SF CS ..........69 5.9.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SF CF ........... 71 5.9.5 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SG CS ..........73 5.9.6 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SG CF ..........
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Seite 8: Abbildungsverzeichnis
ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie..............20 Abbildung 2: Beispielabbildung eines Motors ..................22 Abbildung 3: Varistor Schutzbeschaltung ..................... 23 Abbildung 4: Temperaturfühler Pt1000 ....................25 Abbildung 5: Derating des Motors in Abhängigkeit von Temperatur / Höhe ........... 27 Abbildung 6: Draufsicht auf einen DL4-Motor mit Flanschdosen ............ -
Seite 9: Tabellenverzeichnis
TABELLENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................19 Tabelle 2: Konfigurierbare Optionen ....................19 Tabelle 3: Temperaturfühler Pt1000 ....................25 Tabelle 4: Wertetabelle Temperaturfühler Pt1000 ................25 Tabelle 5: Produktmerkmale ......................26 Tabelle 6: Umgebungsbedingungen ....................26 Tabelle 7: Abmessungen und Material des Prüfflansches ..............28 Tabelle 8: IP-Schutzart der Servomotore .................. -
Seite 10: Glossar
Geberlose Regelung von Synchron- Funktionserde motoren Antriebsstromrichter SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- Bezugspotenzial, Masse erdet (<60V) Hersteller Der Hersteller ist KEB, sofern nicht Speicherprogrammierbare Steue- anders bezeichnet (z.B. als Ma- rung schinen-, Motoren-, Fahrzeug- oder Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ Klebstoffhersteller). gemäß IEC 61800-5-2 Hiperface Bidirektionale Geberschnittstelle der Synchron-serielle Schnittstelle für... -
Seite 11: Allgemeine Normen
ALLGEMEINE NORMEN Allgemeine Normen DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter (IEC 64/1610/CD) EN 60204-1 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil 1: Allge-... -
Seite 12: Normen Für Asynchron- Und Synchronmotore
NORMEN FüR ASyNCHRON- UND SyNCHRONMOTORE Normen für Asynchron- und Synchronmotore EN 60034-1 Drehende elektrische Maschinen - Teil 1: Bemessung und Betriebsverhalten (IEC 2/1768/CD) EN 60034-2-3 Drehende elektrische Maschinen - Teil 2-3: Besondere Verfahren zur Bestim- mung der Verluste und des Wirkungsgrades von umrichtergespeisten Wechsel- strommotoren (IEC 2/1841/CD) EN 60034-5 Drehende elektrische Maschinen - Teil 5: Schutzarten aufgrund der Gesamtkon-... -
Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funktionsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen. -
Seite 14: Einbau Und Aufstellung
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Um Schäden am Motor und am Wellenende bei Lagerung vorzubeugen: • Korrosionsschutz an Wellenenden, Flanschanschlüssen usw. nicht entfernen und ggf. kontrollieren. • Dürfen am Lagerort keine Erschütterungen auftreten. • Bei Inbetriebnahme oder Lagerung von mehr als 3 Monaten, Motor mit kleiner Dreh- zahl (<100min ) in beide Richtungen mehrere Minuten drehen lassen, damit sich das Fett in den Lagern gleichmäßig verteilen kann. -
Seite 15: Anschlusshinweise
Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten. 1.4.1 EMV-gerechte Installation Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Kunden. Hinweise zur EMV-gerechten Installation in Verbindung mit Antriebsstromrichtern sind hier zu finden. www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/dr/emv/0000ndb0000.pdf... -
Seite 16: Inbetriebnahme Und Betrieb
GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.5 Inbetriebnahme und Betrieb Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist solan- ge untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Maschi- nenrichtlinie entspricht; EN 60204-1 ist zu beachten. wARNUNG Softwareschutz und Programmierung ! Gefährdung durch ungewolltes Verhalten des Antriebes ! ►... -
Seite 17: Instandhaltung
Im Fehlerfall wenden Sie sich an den Maschinenhersteller. Nur dieser kann ein entspre- chendes Ersatzgerät liefern oder die Instandhaltung veranlassen. 1.8 Entsorgung Elektronische Geräte und Motoren der KEB Automation KG sind für die professionelle, gewerbliche Weiterverarbeitung bestimmt (sog. B2B-Geräte). Hersteller von B2B-Geräten sind verpflichtet, Geräte, die nach dem 14.08.2018 her- gestellt wurden, zurückzunehmen und zu verwerten. -
Seite 18: Produktbeschreibung
Die Servomotoren der Reihe DL4 sind 8-polige permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmig induzierter Spannung. 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die KEB Synchron-Servomotoren sind ausschließlich für den Betrieb an digitalen Ser- vostellern bestimmt. Sie sind nur für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe EN 60034-1 / VDE 0530. -
Seite 19: Typenschlüssel
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.3 Typenschlüssel 0 0 SM 0 0 0 - C M A T Ausführungs-Code Tabelle 1: Typenschlüssel 2.3.1 Konfigurierbare Optionen x x S x L x C x S P x x - F K x B R x E N C 0 x O P 0 x OP00: Ohne OP01:... -
Seite 20: Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.4 Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie Begriffserklärung Kennlinie Stillstandsdrehmoment (n=0) max. Drehmoment _max Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl max. Drehzahl _max _max Zwischenkreisspannung Abbildung 1: Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie 2.5 Allgemeine Projektierungshinweise 2.5.1 Auswahl des Servomotors Vor der Auswahl des Servomotors folgende Werte berechnen: • Trägheitsmoment (J ) der Applikation ohne Motor ermitteln. -
Seite 21: Auswahl Des Servostellers
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.5.2 Auswahl des Servostellers Die Auswahl des Servostellers erfolgt nun über den max. Kurzzeitgrenzstrom und den Ausgangsbemessungsstrom. • Stillstandsdauerstrom (I L_max Max. Kurzzeit- –––––––––––––––––––––––––––––––––– grenzstrom Stillstandsdrehmoment (M effektives Drehmoment (M ) • Stillstandsdauerstrom (I Ausgangsbemes- –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– sungsstrom Stillstandsdrehmoment (M 2.5.3 Vorspannfaktor Erfahrungswerte für den Vorspannfaktor k: Ritzel... -
Seite 22: Aufbau Und Definition
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.6 Aufbau und Definition 2.6.1 Antriebsseite und Drehsinn Antriebsseite des Motors Ansicht In der Norm werden die beiden Enden EN 60034-7 eines Motors wie folgt festgelegt: D (Drive End): in der Regel die Antriebsseite (AS) des Motors. N (Non-Drive End): in der Regel die Nichtantriebsseite (BS) des Motors. - Seite 23 PRODUKTBESCHREIBUNG ACHTUNG Haltebremse nicht als Arbeitsbremse verwenden ! Bremsausfall durch überlastung ! Nach dem Anbau des Motors ist die einwandfreie Funktion der Bremse (optional) zu überprüfen. Die optional eingebaute Stillstandshaltebrem- se ist nur für eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt. Ihr Einsatz als Arbeitsbremse ist unzulässig.
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Seite 24: Drehzahl- Und Lagemesssystem
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.6.4 Drehzahl- und Lagemesssystem Zur Messung der Drehzahl bzw. Lage sind die Motoren mit einem Resolver, Sick Steg- mann Hiperface Singleturn oder Sick Stegmann Hiperface Multiturn ausgerüstet. wARNUNG Justierung des Messsystems ! Verletzungen durch unkontrollierte Motorreaktionen ! Das Messsystem der Synchronmotoren ist werkseitig auf den jeweiligen Antriebsstromrichter justiert. -
Seite 25: Temperaturfühler Pt1000
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.6.6 Temperaturfühler Pt1000 Pt1000-Temperaturfühler RTD (Platinum Resistance Temperature Sensortyp Detectors) Referenznorm DIN EN 60751 Präzisionsgrad Klasse B ΔT ± (0,3+0,005T) °C R (0 °C) = 1000 Ω Tabelle 3: Temperaturfühler Pt1000 1800 1600 1400 1200 1000 Temperatur in °C Abbildung 4: Temperaturfühler Pt1000 Temperatur... -
Seite 26: Betriebsbedingungen
BETRIEBSBEDINGUNGEN 3 Betriebsbedingungen 3.1 Produktmerkmale der DL4-Servomotore Merkmal Standard Option Bauform IM B5 Fuß / Flansch IM B3 / IM B35 IP65 - ohne Ventilation Schutzart IP54 (mit Wellendichtring D-Seite) Motorart Permanenterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Bemessungsdaten Gültig für S1-Betrieb (falls nicht anders gekennzeichnet) Schwingstärkestufe G 2,5 Flanschgenauigkeit... -
Seite 27: Derating Des Motors In Abhängigkeit Von Temperatur / Höhe
BETRIEBSBEDINGUNGEN wARNUNG Beschädigung durch Permanentmagneten ! ► Personen mit internen medizinischen Geräten (z. B. Herzschrittma- cher) fernhalten. ► Kein Material verwenden, das durch Magnetfelder beschädigt wer- den kann. ► Geeignete Warnschilder montieren. ► Barrieren installieren, um die Sicherheit zu gewährleisten. wARNUNG Hoher Geräuschpegel während des Betriebs ! Hörschäden möglich ! -
Seite 28: Prüfflansch Für Thermische Ermittlungen
BETRIEBSBEDINGUNGEN 3.4 Prüfflansch für thermische Ermittlungen Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für den Dauerbetrieb (S1-Be- trieb) bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C; Toleranz ± 10 %. Motortyp Material Abmessung des Prüfflansches in mm SE - Flansch Aluminium 450 x 450 x 25 SF - Flansch Stahl 500 x 500 x 40... -
Seite 29: Schutzart Der Servomotore
BETRIEBSBEDINGUNGEN 3.5 Schutzart der Servomotore Die Gehäuse der Servomotoren DL4 sind generell in der Schutzart IP54 nach ausgeführt. Die Abdichtung der Motorwelle kann der folgenden Übersicht EN 60034-5 entnommen werden. Abdichtung der welle Schutzart Anwendungshinwise Nur geringe Feuchtigkeitseinwirkung Standard IP54 im Bereich der Welle und des Flan- sches zulässig. -
Seite 30: Anschluss
ANSCHLUSS 4 Anschluss Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrechterhalten wird. 4.1 DL4-Motor mit Flanschdosen Durch händisches Verdrehen der Flanschdosen können beliebige Kabelabgangsrich- tungen im Bereich von 300° eingestellt werden. Zusätzlich bestehen vier Rastpunkte im Winkel von 90°. -
Seite 31: Anschlussbuchsen
ANSCHLUSS 4.3 Anschlussbuchsen Motorgröße SE CS Geberanschluss Motoranschluss Motorgröße SE CF, SF...SG Geberanschluss Motoranschluss Abbildung 8: Anschlussbuchsen mit Blick auf die Anschlussstifte am Motor Bei Motoren ohne Gebersystem (z.B. bei geberlosem SCL-Betrieb) entfällt der komplette Geberanschluss. -
Seite 32: Motoranschluss
ANSCHLUSS 4.4 Motoranschluss 4.4.1 Motorgröße SE CS Motorgröße SE CS Anschluss Signal Motorphase U Motorphase V Motorphase W Schutzerde Bremse + Bremse - Temperatursensor + Temperatursensor - Abbildung 9: Motoranschluss Motorgröße SE CS Baureihe Antriebsstromrichter Benötigtes Motorkabel 00S4519-xxxx für 1,5 mm² COMBIVERT 00S4619-xxxx für 2,5 mm²... -
Seite 33: Motorgröße Se Cf, Sf
ANSCHLUSS 4.4.2 Motorgröße SE CF, SF...SG Motorgröße SE CF, SF...SG ④ ⑥ ⑧ ① ② ③ ⑤ ⑦ ⑨ ⑩ Legende Motorphase W Bremse + (Option) Motorphase V Bremse - (Option) Motorphase U Zusatzlüfter (Option) Temperatursensor (Pt1000) 10 Schutzerde Abbildung 10: Motoranschluss Motorgröße SE CF, SF...SG ACHTUNG Fehlfunktionen durch falschen Anschluss ! ►... -
Seite 34: Anschlussdaten Motorgröße Se Cf, Sf
ANSCHLUSS 4.4.2.1 Anschlussdaten Motorgröße SE CF, SF...SG Querschnitt Drehzahl Anschlussklemmen Motortyp in U/min 1...3 4...9 1000 2000 3000 1000 2000 3000 SF CF 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 SG CS 1000 2000 3000 1000 2000 3000... -
Seite 35: Anzugsdrehmomente
ANSCHLUSS 4.4.2.2 Anzugsdrehmomente Anschlussgröße Anzugsdrehmoment in Nm Tabelle 11: Anzugsdrehmomente 4.4.3 Zusatzlüfter (Optional) Fremdgekühlte Motoren können optional mit einem elektrischen Zusatzlüfter ausge- stattet werden. Der Zusatzlüfter muss extern mit Spannung versorgt und zugeschaltet werden. Montiert wird der Lüfter gegenüber der Kupplungsseite, um eine axiale Belüf- tung zu gewährleisten. -
Seite 36: Geberanschluss
ANSCHLUSS 4.5 Geberanschluss wARNUNG Nachträgliche Justierung des Messsystems Funktionsunfähigkeit und unkontrollierte Reaktionen des Motors ! Das Messsystem der Synchronmotoren ist werkseitig auf den jeweiligen Antriebsstromrichter justiert. Eine Dejustage kann zur Funktionsunfähig- keit des Motors und zu unkontrollierten Motorreaktionen führen. Um eine Gefährdung auszuschließen darf der Motor nur im Leerlauf, ohne Verbindung zur Maschine, in Betrieb genommen werden. -
Seite 37: Hiperface Anschlussbelegung
ANSCHLUSS 4.5.2 Hiperface Anschlussbelegung Beschreibung Ansicht Pin Nr. Signal Farbe REF_SIN- REF_COS- gelb Data+ grau Data- rosa SIN+ blau COS+ grün +7,5 V braun Blick auf die weiß Anschlussstifte des Resolversteckers am Motor Alle nicht spezifizierten Kontakte sind nicht belegt. Abbildung 12: Hiperface Anschlussbelegung Baureihe Antriebsstromrichter Benötigtes Geberkabel... -
Seite 38: Technische Daten
TECHNISCHE DATEN 5 Technische Daten 5.1 Zulässige Axial- und Radialkräfte Um einen einwandfreien Motorlauf zu gewährleisten dürfen maximale Axial- und Radi- alkräfte nicht überschritten werden. • Die Kräfte greifen Mitte-Wellenende an • Die Radialkräfte F sind abhängig von der Drehzahl n •... -
Seite 39: Radialkräfte Bei Länge X
TECHNISCHE DATEN 5.1.1 Radialkräfte bei Länge x Motortyp SE Drehzahl / U/min. Länge x in mm 1000 1500 2000 2500 3000 2300 2300 1825 1442 1256 1139 43,75 2300 2300 1887 1492 1299 1178 1025 37,50 2300 2300 1954 1545 1345 1219 1061... -
Seite 40: Wellenende
TECHNISCHE DATEN 5.2 wellenende Motoren der Reihe DL4 haben zylindrische Wellenenden nach 748. Zum Auf- bzw. Abziehen der Abtriebselemente (Zahnräder, Riemenscheiben, Kupplungen u.ä.) sind geeignete Vorrichtungen zu benutzen. Die Abstützung muss auf dem D(AS)-seitigen Wellenende erfolgen. ACHTUNG Keine Schläge oder Axialkräfte auf das wellenende ! Beschädigung des Motors und der Motorwelle ! ►... -
Seite 41: Technische Daten Servomotore Se Cs
TECHNISCHE DATEN 5.3 Technische Daten Servomotore SE CS Die Drehmomentwerte beziehen sich auf einen in horizontaler Position angeflanschten Motor (Stahlflanschabmessungen 500 x 500 x 40 mm). Min. PWM 8kHz, Zwischenkreis- spannung DC 590 V. Motorgröße SE-CS-SP15 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 1500 Max. -
Seite 42: Technische Daten Servomotore Se-Cs-Sp20
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SE-CS-SP20 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 2000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 10,8 13,9 Bemessungsleistung / kW Bemessungsstrom 11,1 Bemessungsdrehmoment / Nm 16,5 19,5 Drehmomentkonstante (0 U/min.) / Nm / A... -
Seite 43: Technische Daten Servomotore Se-Cs-Sp30
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SE-CS-SP30 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 3000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 11,7 15,6 20,4 Bemessungsleistung / kW Bemessungsstrom 10,3 13,1 Bemessungsdrehmoment / Nm 14,5 16,5 Drehmomentkonstante (0 U/min.) -
Seite 44: Technische Daten Der Haltebremse Se Cs
TECHNISCHE DATEN 5.3.1 Technische Daten der Haltebremse SE CS Motorgröße SE CS Haftmoment bei 120 °C / Nm Bemessungsspannung 24 ± 5 % Br_dc Haltespannung HS_dc Leistungsaufnahme bei 24 V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 2,05 Gewicht m / kg Tabelle 22: Technische Daten der Haltebremse SE CS... -
Seite 45: Technische Daten Servomotore Se Cf
TECHNISCHE DATEN 5.4 Technische Daten Servomotore SE CF Die Drehmomentwerte beziehen sich auf einen in horizontaler Position angeflanschten Motor (Stahlflanschabmessungen 500 x 500 x 40 mm). Min. PWM 8kHz, Zwischenkreis- spannung DC 590 V. Motorgröße SE-CF-SP15 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 1500 Max. -
Seite 46: Technische Daten Servomotore Se-Cf-Sp20
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SE-CF-SP20 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 2000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 11,2 15,1 19,5 Bemessungsleistung / kW Bemessungsstrom 11,8 15,5 Bemessungsdrehmoment / Nm 23,1 27,3 36,4... -
Seite 47: Technische Daten Servomotore Se-Cf-Sp30
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SE-CF-SP30 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 3000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 16,4 21,9 28,6 Bemessungsleistung / kW Bemessungsstrom 12,7 14,4 18,3 Bemessungsdrehmoment / Nm 12,6 20,3... -
Seite 48: Technische Daten Der Haltebremse Se Cf
TECHNISCHE DATEN 5.4.1 Technische Daten der Haltebremse SE CF Motorgröße SE CF Haftmoment bei 120 °C / Nm Bemessungsspannung 24 ± 5 % Br_dc Haltespannung HS_dc Leistungsaufnahme bei 24 V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 2,05 Gewicht m / kg Tabelle 26: Technische Daten der Haltebremse SE CF... -
Seite 49: Technische Daten Servomotore Sf Cs
TECHNISCHE DATEN 5.5 Technische Daten Servomotore SF CS Die Drehmomentwerte beziehen sich auf einen in horizontaler Position angeflanschten Motor (Stahlflanschabmessungen 500 x 500 x 40 mm). Min. PWM 8kHz, Zwischenkreis- spannung DC 590 V. Motorgröße SF-CS-SP10 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 1000 Max. -
Seite 50: Technische Daten Servomotore Sf-Cs-Sp20
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SF-CS-SP20 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 2000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 14,6 23,9 37,7 44,8 Bemessungsleistung / kW 12,4 13,8 Bemessungsstrom 13,3 19,3 27,6 Bemessungsdrehmoment... -
Seite 51: Technische Daten Servomotore Sf-Cs-Sp30
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SF-CS-SP30 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 3000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 19,8 38,2 47,2 59,7 Bemessungsleistung / kW 11,6 15,1 15,7 Bemessungsstrom 17,2 28,1 29,2... -
Seite 52: Technische Daten Der Haltebremse Sf Cs
TECHNISCHE DATEN 5.5.1 Technische Daten der Haltebremse SF CS Motorgröße SF CS Haftmoment bei 120 °C / Nm Bemessungsspannung 24 ± 5 % Br_dc Haltespannung HS_dc Leistungsaufnahme bei 24 V 55,2 Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 44,8 Gewicht zusätzlich m / kg... -
Seite 53: Technische Daten Servomotore Sf Cf
TECHNISCHE DATEN 5.6 Technische Daten Servomotore SF CF Die Drehmomentwerte beziehen sich auf einen in horizontaler Position angeflanschten Motor (Stahlflanschabmessungen 500 x 500 x 40 mm). Min. PWM 8kHz, Zwischenkreis- spannung DC 590 V. Motorgröße SF-CF-SP10 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 1000 Max. -
Seite 54: Technische Daten Servomotore Sf-Cf-Sp20
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SF-CF-SP20 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 2000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 20,2 37,5 73,3 Bemessungsleistung / kW 16,8 24,7 29,9 Bemessungsstrom 35,1 55,2 62,7 Bemessungsdrehmoment... -
Seite 55: Technische Daten Servomotore Sf-Cf-Sp30
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SF-CF-SP30 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 3000 Max. Drehzahl / min 6000 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 27,6 97,8 Bemessungsleistung / kW 24,2 35,8 41,5 Bemessungsstrom 26,5 66,7 77,2 Bemessungsdrehmoment / Nm... -
Seite 56: Technische Daten Der Haltebremse Sf Cf
TECHNISCHE DATEN 5.6.1 Technische Daten der Haltebremse SF CF Motorgröße SF CF Haftmoment bei 120 °C / Nm Bemessungsspannung 24 ± 5 % Br_dc Haltespannung HS_dc Leistungsaufnahme bei 24 V 55,2 Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 44,8 Gewicht zusätzlich m / kg... -
Seite 57: Technische Daten Servomotore Sg Cs
TECHNISCHE DATEN 5.7 Technische Daten Servomotore SG CS Die Drehmomentwerte beziehen sich auf einen in horizontaler Position angeflanschten Motor (Stahlflanschabmessungen 500 x 500 x 40 mm). Min. PWM 8kHz, Zwischenkreis- spannung DC 590 V. Motorgröße SG-CS-SP10 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 1000 Max. -
Seite 58: Technische Daten Servomotore Sg-Cs-Sp20
TECHNISCHE DATEN Motorgröße SG-CS-SP20 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 2000 Max. Drehzahl / min 6000 / 4500 Mech _max Bemessungsspannung 2) 4) Stillstandsdrehmoment / Nm 39,7 70,9 93,6 129,6 2) 4) Stillstandsstrom 109,3 199,6 11,5 10,5 ̶ ̶ Bemessungsleistung / kW 27,2 61,4... - Seite 59 TECHNISCHE DATEN Motorgröße SG-CS-SP30 Länge Kühlung Eigenkühlung Bemessungsdrehzahl / min 3000 Max. Drehzahl / min 6000 / 4500 Mech _max Bemessungsspannung 2) 4) Stillstandsdrehmoment / Nm 2) 4) Stillstandsstrom ̶ ̶ ̶ Bemessungsleistung / kW 29,2 47,1 65,9 76,9 ̶ ̶...
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Seite 60: Technische Daten Der Haltebremse Sg Cs
TECHNISCHE DATEN 5.7.1 Technische Daten der Haltebremse SG CS Motorgröße SG CS Länge Haftmoment bei 120 °C / Nm Bemessungsspannung 24 ± 5 % Br_dc Haltespannung HS_dc Leistungsaufnahme bei 24 V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 64,8 129,6 Gewicht... -
Seite 61: Technische Daten Servomotore Sg Cf
TECHNISCHE DATEN 5.8 Technische Daten Servomotore SG CF Die Drehmomentwerte beziehen sich auf einen in horizontaler Position angeflanschten Motor (Stahlflanschabmessungen 500 x 500 x 40 mm). Min. PWM 8kHz, Zwischenkreis- spannung DC 590 V. Motorgröße SG-CF-SP10 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 1000 Max. - Seite 62 TECHNISCHE DATEN Motorgröße SG-CF-SP20 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 2000 Max. Drehzahl / min 6000 / 4500 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 58,7 125,5 158,3 210,5 Bemessungsleistung / kW 24,1 46,1 62,8 83,8 Bemessungsstrom...
- Seite 63 TECHNISCHE DATEN Motorgröße SG-CF-SP30 Länge Kühlung Fremdkühlung Bemessungsdrehzahl / min 3000 Max. Drehzahl / min 6000 / 4500 Mech _max Bemessungsspannung Stillstandsdrehmoment S1 (105 °C) / Nm Stillstandsstrom S1 (105 °C) 78,3 167,3 237,5 280,7 Bemessungsleistung / kW 32,7 47,1 56,5 62,8 Bemessungsstrom...
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Seite 64: Technische Daten Der Haltebremse Sg Cf
TECHNISCHE DATEN 5.8.1 Technische Daten der Haltebremse SG CF Motorgröße SG CF Länge Haftmoment bei 120 °C / Nm Bemessungsspannung 24 ± 5 % Br_dc Haltespannung HS_dc Leistungsaufnahme bei 24 V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 64,8 129,6 Gewicht... -
Seite 65: Leistungsdiagramme
LEISTUNGSDIAGRAMME 5.9 Leistungsdiagramme 5.9.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SE CS 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 66: Abbildung 21: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Se Cs
LEISTUNGSDIAGRAMME 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Abbildung 21: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SE CS Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 67: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Se Cf
LEISTUNGSDIAGRAMME 5.9.2 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SE CF 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 68: Abbildung 22: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Se Cf
LEISTUNGSDIAGRAMME 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Abbildung 22: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SE CF Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 69: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sf Cs
LEISTUNGSDIAGRAMME 5.9.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SF CS 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Drehzahl in min Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 70: Abbildung 23: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sf Cs
LEISTUNGSDIAGRAMME 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Abbildung 23: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SF CS Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 71: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sf Cf
LEISTUNGSDIAGRAMME 5.9.4 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SF CF 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Drehzahl in min Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 72: Abbildung 24: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sf Cf
LEISTUNGSDIAGRAMME 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Abbildung 24: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SF CF Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 73: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sg Cs
LEISTUNGSDIAGRAMME 5.9.5 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SG CS 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max Max. -
Seite 74: Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sg Cs
LEISTUNGSDIAGRAMME 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Drehzahl in min Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SG CS Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. -
Seite 75: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sg Cf
LEISTUNGSDIAGRAMME 5.9.6 Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SG CF 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 76: Abbildung 26: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Motorgröße Sg Cf
LEISTUNGSDIAGRAMME 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Drehzahl in min Abbildung 26: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für Motorgröße SG CF Legende Temperatur Spannung Strom Max. Drehmoment bei SP10- / SP15-Motoren Max. Drehmoment bei SP20-Motoren 360 V _max 105°C... -
Seite 77: Zertifizierung
6 Zertifizierung 6.1 CE-Kennzeichnung CE gekennzeichnete Servomotore sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie und EMV-Richtlinie entwickelt und hergestellt worden. Dokument-Nr. / Monat.Jahr: ce_gm_ens-sm-h_de.docx / 12.2019 Hersteller: KEB Automation KG Südstraße 38 32683 BARNTRUP Produktbezeichnung: Servomotoren yySMxxx-xxxx 7606xxx-xxxx or... -
Seite 78: Abbildung 27: Eu-Konformitätserklärung
Zertifizierungsstelle des RWTÜV Steubenstrasse 53 D - 45138 Essen Nummer der Bescheinigung 041 004 500 Ausstelldatum: 20.10.94 Gültig durch Nachprüfung bis: 12.2021 KEB Automation KG, Südstr. 38, D-32683 Barntrup www.keb.de E-Mail: info@keb.de Tel.: +49 5263 401-0 Fax: -116 Seite: 2 von 2... -
Seite 79: Ul-Kennzeichnung
ZERTIFIZIERUNG 6.2 UL-Kennzeichnung UL- / cUL-Zertifizierung in Vorbereitung. -
Seite 80: Weitere Informationen Und Dokumentation
ZERTIFIZIERUNG 6.3 weitere Informationen und Dokumentation Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de/de/service/downloads Allgemeine Anleitungen • EMV- und Sicherheitshinweise • Anleitungen für weitere Steuerkarten, Sicherheitsmodule, Feldbusmodule, etc. Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung • Eingangssicherungen gemäß UL •... -
Seite 81: Änderungshistorie
ÄNDERUNGSHISTORIE 7 Änderungshistorie Version Datum Beschreibung 2020-10 Fertigstellung Vorserie auf Basis der DL3-Anleitung 2021-01 Anpassung der Anschlussstecker, Vorbereitung auf Serienfreigabe 2021-12 Fertigstellung Serienversion 2022-03 Anpassung der technischen Daten und Diagramme, redaktionelle Änderungen... - Seite 82 NOTIZEN...
- Seite 83 Tel: +55 16 31161294 E-Mail: roberto.arias@keb.de Russische Föderation KEB RUS Ltd. China KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Ltd. Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO No. 435 QianPu Road Chedun Town Songjiang District 140091 Moscow region Russische Föderation 201611 Shanghai P. R. China...
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Seite 84: Automation Mit Drive
Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...