Bodenkabel - ABB IRB 460 Produktspezifikation

2.3 Bodenkabel

Länge des Manipulatorkabels
Option
210-2
210-3
210-4
210-5
Anschluss Anwendungsschnittstelle
Option
16-1
Anschluss für Parallel-/DeviceNet/Profibus/Ethernet-Kommunikation
Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für
Parallel/DeviceNet/Profibus/Ethernet-Bodenkabel zur Verbindung zwischen
Schränken und Manipulator an.
Option
94-1/90-2/92-2/859-1
94-2/90-3/92-3/859-2
90-4/92-4/859-3
94-4/90-5/92-5/859-4
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: Q
Länge
7 m
15 m
22 m
30 m
Beschreibung
Schrank
Hinweis
In einer MultiMove-Anwendung haben zusätzliche Roboter kein eigenes
Steuerungsmodul. Die Schraubklemmen mit der internen Verkabelung werden
separat geliefert und müssen im Steuerungsmodul des Hauptroboters oder in
einer anderen Einkapselung (z. B. einer SPS) montiert werden.
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2 Spezifikation der Varianten und Optionen
Die Signale sind an 12-polige Schraubklemmen, Phoenix
MSTB 2.5/12-ST-5,08, in der Steuerung angeschlossen.
Länge
7 m
15 m
22 m
30 m
2.3 Bodenkabel
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