Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentationshinweise ......................................................................................................................... 5
1.1
Disclaimer.......................................................................................................................................... 5
1.1.1
Marken ............................................................................................................................... 5
1.1.2
Patente............................................................................................................................... 5
1.1.3
Haftungsbeschränkungen .................................................................................................. 6
1.1.4
Copyright............................................................................................................................ 6
1.2
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.3
Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ...................................................................................... 7
1.4
Personalqualifikation ......................................................................................................................... 8
1.5
Sicherheit und Einweisung ................................................................................................................ 9
1.5.1
Symbolerklärung ................................................................................................................ 9
1.6
Beckhoff Support und Services ....................................................................................................... 10
2 Zu Ihrer Sicherheit .................................................................................................................................. 11
2.1
Sorgfaltspflicht................................................................................................................................. 11
2.2
Sicherheitsbildzeichen .................................................................................................................... 12
2.3
Allgemeine Sicherheitshinweise...................................................................................................... 13
2.3.1
Vor dem Betrieb ............................................................................................................... 13
2.3.2
Im Betrieb......................................................................................................................... 13
2.3.3
Nach dem Betrieb ............................................................................................................ 14
3 Systembeschreibung .............................................................................................................................. 15
3.1
Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem ...................................................................................... 15
3.1.1
EtherCAT-Buskoppler ...................................................................................................... 16
3.1.2
EtherCAT-Klemmen ......................................................................................................... 17
3.1.3
E-Bus ............................................................................................................................... 18
3.1.4
Powerkontakte ................................................................................................................. 18
3.2
TwinSAFE ....................................................................................................................................... 18
3.2.1
Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert .......................................................................... 18
3.2.2
Sicherheitskonzept........................................................................................................... 18
3.2.3
Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)...................................................................................... 19
4 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 20
4.1
EL2912 und EL2912-2200 .............................................................................................................. 20
4.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 21
4.3
Technische Daten ........................................................................................................................... 23
4.4
Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................ 25
4.5
Sicherer Ausgang............................................................................................................................ 26
4.6
Sicherung ........................................................................................................................................ 26
4.7
Abmessungen ................................................................................................................................. 26
4.8
EL2912: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik Funktionen .............................................. 27
4.8.1
Projektierungsgrenzen der EL2912.................................................................................. 27
5 Betrieb ...................................................................................................................................................... 29
5.1
Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 29
5.2
Installation ....................................................................................................................................... 29
5.2.1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 29
EL2912 und EL2912-2200
Version: 2.0.0
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