Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.8
EL2912: Verwendung der integrierten TwinSAFE
Logik Funktionen
Im Auslieferungszustand verhält sich die EL2912 wie ein sicherer TwinSAFE I/O Slave, der als Alias Device
innerhalb einer TwinSAFE Logic z.B. EL6910 verwendet werden kann.
Es kann jedoch auch die lokale Logik-Funktion auf der EL2912 verwendet werden. Dazu legen Sie bitte ein
TwinSAFE-Projekt im Safety-Editor an und wählen als Zielsystem die EL2912 aus. Weitere Informationen
zur Erstellung eines Projektes finden Sie in der Dokumentation zur EL6910 und der Beschreibung der
Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm.
Um die EL2912 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das
Mapping und die Parameter-Daten auf der EtherCAT-Klemme und schalten die Spannung aus und wieder
ein.
Abb. 6: Delete Project Data
4.8.1
Projektierungsgrenzen der EL2912
Projektierungsgrenzen
Die maximale Projektierungsgröße der EL2912 ist durch den verfügbaren Speicher begrenzt.
Dieser wird dynamisch verwaltet. Somit sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nur
Richtwerte und können von den tatsächlichen Werten je nach Safety-Projekt abweichen.
Ausführungszeit der Logik-Funktion
Die Ausführungszeit des Logik-Programms wird - bei identischem Logik Programm - verglichen zur EL6910
typischerweise größer sein, da zusätzlich noch die sicheren I/O-Signale verarbeitet werden müssen. Dies
wirkt sich entsprechend auch auf die Verarbeitung der I/O-Signale aus, da mit steigender Projektgröße
diese nur mit geringerer Häufigkeit ausgewertet werden können.
Prozessabbildgröße
TwinSAFE-Verbindungen
Sichere Daten je TwinSAFE-
Verbindung
TwinSAFE-Bausteine
EL2912 und EL2912-2200
HINWEIS
max. 1486 Byte je Daten-Richtung
(max. Speichergröße 0x1E00 für 3 Puffer, d.h. bei gleicher Größe von
Input- und Output-Prozessdaten ergibt sich eine maximale Größe von
1280 Bytes pro Datenrichtung. Es sind nur gerade Startadressen möglich,
daher müssen ggf. Füll-Bytes berücksichtigt werden)
maximal 212
(In Summe maximal 255 CRCs - für eine TwinSAFE Verbindung mit 1
oder 2 Byte sicheren Daten wird 1 CRC benötigt.)
maximal 126 Byte (Telegrammlänge 255 Byte)
maximal 512 (bei Verwendung von ESTOP Bausteinen mit komplettem
Input- und Output-Mapping, andere Bausteine können zu einer
geringeren maximalen Anzahl führen)
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
