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Betrieb
Index
Wert
11: PROJECT-CRC-OK
Dieses CoE-Objekt wird zusätzlich auch in das zyklische Prozessabbild der TwinSAFE-Komponente kopiert.
Von dort können diese Informationen auch direkt in die SPS verknüpft werden.
Abb. 29: Diagnose-Objekt - FSLOGIC Status (F100
5.5.5
Zykluszeit des Safety-Projektes
Die Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic kann aus untenstehenden CoE-Objekten ausgelesen werden. Für
die Bestimmung der Zykluszeit muss diese mit 1,25 multipliziert werden, da intern über diesen Faktor eine
Wartezeit vor dem nächsten Zyklus angelegt wird.
Index FEA0
: CTRL Diag Data
hex
Index
Name
FEA0:09 Actual Safety Control
Task Execution Time
FEA0:0A Min Safety Control
Task Execution Time
FEA0:0B Max Safety Control
Task Execution Time
FEA0:15 Actual Safety Control
Task Execution Time
FEA0:16 Min Safety Control
Task Execution Time
FEA0:17 Max Safety Control
Task Execution Time
Rücksetzen der Werte
Ein Rücksetzen der Min- und Max-Werte ist über das Schreiben eines Wertes auf CoE-Objekt
0x1C32:08 möglich.
50
Beschreibung
Der Zustand PROJECT-CRC-OK wird eingenommen, wenn die Project CRC des geladenen
TwinSAFE Restore Programms über die TwinSAFE Connections erfolgreich geprüft wurde.
Im Zustand PROJECT-CRC-OK werden keine TwinSAFE Gruppen und keine TwinSAFE
Connections bearbeitet.
) im Prozessabbild der TwinSAFE-Komponente
hex
Bedeutung
Aktuelle Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
(Mittelwert über 64 Zyklen)
Minimale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State = 1 (RUN)
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Aktuelle Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
(Mittelwert über 64 Zyklen)
Minimale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Maximale Abarbeitungszeit der TwinSAFE-Logic bei
Logik-State <> 1
Zykluszeit = 1,25 * Wert
Version: 2.0.0
Flags Default
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
RO
0
hex
EL2912 und EL2912-2200
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