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Die Betriebsmodi der ELX31xx/EPX3158
Modus
Filter (Index: 0x8000:06)
Distributed Clocks-Betrieb
Synchronisation Mode
(Index: 0x1C33:01, Bit 0+1)
FastOp-Mode "CoE" (Index:
0x1C33:01, Bit 15)
StartUp Eintrag Index
0x1C33:01
Aktualisierungsrate
typ. data update time
ELX31xx/EPX3158
Hinweis
Kombinationen Filter, FastOp-Mode und Synchronisation Mode
Andere Kombinationsmöglichkeiten aus Filter, FastOp-Mode und Synchronisation Mode werden
ausdrücklich nicht empfohlen.
Synchron Betrieb
Im Synchronen Betrieb werden Prozessdaten Frame-getriggert erzeugt, so dass mit jedem PLC-Zyklus ein
neuer Wert vorhanden ist. Der synchrone Betrieb wird bei den ELX31xx/EPX3158 automatisch verwendet
(Filter aus, kein DC). Minimale Zykluszeit ist 1 ms bei Standard-IPCs.
DC-Betrieb
Im DC-Betrieb wird das Analog-Sampling per DC-interrupt ausgelöst. Dadurch spielt der zeitliche Jitter
zwischen zwei Frames keine Rolle mehr und der Sampling-Zeitpunkt ist systemweit gleich.
Die ELX31xx/EPX3158 sollen im DC-Input-Based-Modus betrieben werden.
Der Betrieb im Input-Based-Modus verschiebt den Sync-Interrupt automatisch so, dass die Prozessdaten
kurz vor dem aktuellen Prozessdatenzyklus abholbereit sind.
Sollte der Frame-Jitter zu groß sein, kann es dennoch sein das doppelte Daten abgeholt werden bzw. es zu
Aussetzern kommt in der Übertragung. Dann ist durch Maßnahmen im TwinCAT-System der Jitter zu
verringern oder eine langsamere Zykluszeit zu wählen.
EPX3158-0022
1 (default)
2
On (default.: 50 Hz
FIR)
0: FreeRun (default)
0: FreeRun (default)
Off (default)
Off (default)
0x0000
0x0000
abhängig von Filtereinstellung, geräteintern
automatisch eingestellt
siehe nachfolgende Werte
Sobald Filtern aktiviert
wird, wird unabhängig
von anderen
Einstellungen
"FreeRun" = An
und
"FastOp-Mode" = Aus
in der ELX31xx /
EPX3158 eingestellt.
Version: 1.1.0
Parametrierung und Programmierung
3
4
Off
Off
1: Frame Triggered (SM3 inputs)
On
Off (default)
0x8000
0x0001
EtherCAT Zykluszeit, wenn
untere einstellungsabhängige
Grenze nicht unterschritten wird.
Typ. Grenze siehe nachfolgende
Werte.
Ein Betrieb mit schnellerem
EtherCAT Zyklus ist möglich,
allerdings liefert die ELX31xx /
EPX3158 dann nicht mehr in
jedem Zyklus neue Daten.
< 1 s
5
6
On
3: DC-mode
On
Off (default)
(FastOp Mode
im DC nicht
möglich)
0x8001
EtherCAT
Zykluszeit,
wenn untere
einstellungsabh
ängige Grenze
nicht
unterschritten
wird.
Die Hinweise
zur min.
EtherCAT
Zykluszeit im
DC-mode sind
zu beachten
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