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Index 1A0n AI TxPDO-Map Standard (für n = 0, 2, 4 ... E; p = 0, 1, 2 ... 7)
Index (hex) Name
1A0n:0
AI TxPDO-Map
Standard
1A0n:01
SubIndex 001
1A0n:02
SubIndex 002
1A0n:03
SubIndex 003
1A0n:04
SubIndex 004
1A0n:05
SubIndex 005
1A0n:06
SubIndex 006
1A0n:07
SubIndex 007
1A0n:08
SubIndex 008
1A0n:09
SubIndex 009
1A0n:0A
SubIndex 010
1A0n:0B
SubIndex 011
Index 1A0n AI TxPDO-Map Compact (für n = 1, 3, 5 ... F; p = 0, 1, 2 ... 7)
Index (hex) Name
1A0n:0
AI TxPDO-Map
Compact
1A0n:01
SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0
Sync manager type
1C00:01
SubIndex 001
1C00:02
SubIndex 002
1C00:03
SubIndex 003
1C00:04
SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0
RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Für den Betrieb an anderen Mastern als TwinCAT muss sichergestellt werden, dass die Einträge der Kanäle
in die PDO-Zuordnung ("TxPDO assign", Objekt 0x1C13) aufeinanderfolgend ist.
Index (hex) Name
1C13:0
TxPDO assign
1C13:01
SubIndex 001
1C13:02
SubIndex 002
EPX3158-0022
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (1 bit align)
7. PDO Mapping entry (5 bits align)
8. PDO Mapping entry (object 0x1C32 (SM input
parameter , entry 0x20 (Sync error))
9. PDO Mapping entry (object 0x180n (AI TxPDO-Par
Standard ), entry 0x07 (TxPDO State))
10. PDO Mapping entry (object 0x180n (AI TxPDO-Par
Standard ), entry 0x09 (TxPDO Toggle))
11. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs),
entry 0x11 (Value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry
0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.1.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
UINT8
RO
Datentyp
Flags
UINT8
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
Default
0x0B (11
)
dez
0x60p0:01, 1
0x60p0:02, 1
0x60p0:03, 2
0x60p0:05, 2
0x60p0:07, 1
0x0000:00, 1
0x0000:00, 5
0x1C32:20, 1
0x180n:07, 1
0x180n:09, 1
0x60p0:11, 16
Default
0x01 (1
)
dez
0x60p0:11, 16
Default
0x04 (4
)
dez
0x01 (1
)
dez
0x02 (2
)
dez
0x03 (3
)
dez
0x04 (4
)
dez
Default
0x00 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x1A00
(6656
)
dez
0x1A02
(6658
)
dez
89
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