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Parametrierung und Programmierung
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
Index 180n (AI) TxPDO-Par (für 0 ≤ n ≤ F)
Index (hex) Name
180n:0
AI TxPDO-Par
Standard
180n:06
Exclude TxPDOs
88
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die
Sondergerätenummer, das High-Word (Bit 16-31)
verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit diesem
PDO übertragen werden dürfen
Version: 1.1.0
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
01
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
UINT32
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x06 (6
OCTET-
RO
n=
STRING[2]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
EPX3158-0022
)
dez
)
dez
)
dez
Wert:
0x011A
0x001A
0x031A
0x021A
0x051A
0x041A
0x071A
0x061A
0x091A
0x081A
0x0B1A
0x0A1A
0x0D1A
0x0C1A
0x0F1A
0x0E1A
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