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Parametrierung und Programmierung
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum Delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C33:20
Sync error
90
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• Bit 0 = 0: Free Run
• Bit 0 = 1: Synchron with SM 3 Event
• Bit 0-1 = 11: DC mit SYNC1 event
• Bit 15 = 1: Fast Mode
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run (wird unterstützt)
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 3 Event (wird
unterstützt)
• Bit 2 = 1: DC-Mode (SYNC0)
• Bit 3 = 1: DC-Mode (SYNC1)
• Bit 4-5 = 01: Input Shift with local event (Outputs
available)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift with SYNC1 Event (no
Outputs available)
• Bit 12 = 1: Legacy Synchron
• Bit 13 = 1: SM event
• Bit 14 = 1: Dynamic times (Messen durch
Beschreiben von 1C33:08 [} 90])
• Bit 15 = 1: Fast Mode
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur
DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real
benötigten Prozessdatenbereitstellungszeit
durchgeführt werden.
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 1C33:03 [} 90], 1C33:06 [} 90], 1C33:09
[} 90] werden mit den maximal gemessenen Werten
aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der
Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im
OPERATIONAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht
korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Version: 1.1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0001 (1
UINT32
RW
0x000F4240
(1000000
UINT32
RO
0x00004E20
(20000
UINT16
RO
0x440B
(17419
UINT32
RO
0x000927C0
(600000
UINT32
RO
0x0008D9A0
(580000
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
EPX3158-0022
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
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