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5.3
Prozessdaten und Betriebsmodi
5.3.1
Parametrierung
Im TwinCAT Systemmanager wird eine ELX315x/EPX3158 über zwei Dialogfenster/Reiter/Tabs
parametriert, der Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und das CoE-
Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.
Abb. 81: Parametrierung am Beispiel der ELX3152
• Änderungen in den prozessdatenspezifischen Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart
des EtherCAT-Masters wirksam:
Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
◦ sind im Allgemeinen sofort wirksam
◦ werden im Allgemeinen nur im Gerät stromausfallsicher gespeichert und sollten deshalb in der
CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet
und die Einstellungen in das Gerät geladen.
5.3.2
Einstellungen und Betriebsmodi
5.3.2.1
Darstellung (Presentation), Index 0x80nD
Die Ausgabe des Messwerts erfolgt in Abhängigkeit der Einstellungen in Index 80nD:0 AI Advanced Settings
Ch.n.
Mit Index 80nD:11 (Input Type) kann das Eingangssignal ausgewählt werden:
• 0...20 mA (nur ELX3152),
• 4...20 mA
• 4...20 mA NAMUR
Mit Index 80nD:12 (Scaler) kann der Range umgeschaltet werden:
EPX3158-0022
Version: 1.1.0
Parametrierung und Programmierung
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